Ограничения, накладываемые самой сутью феодального общества, изначально делали пехоту, транспортный корпус, а также сапёров подразделениями наёмными. Винчестерский Статут 1285 года узаконил отношения, сложившиеся к тому времени в Англии: графства были обязаны снаряжать определённое количество пехотинцев, обеспечив их бронёй и оружием согласно их статусу, помимо этого все мужчины в возрасте от 16 до 60 лет в течение 40 дней в году исполняли военную службу. Если служба проходила вне пределов его графства, пехотинец получал определённую плату. Они организовывались в роты по 100 человек под командованием конного офицера или, иначе, «сентенара», который получал 1 шиллинг в день. Роты делились на секции из 19 человек, каждый из которых получал по два пенни в день. Командовал ими «винтенарий» или «двадцатый человек», получавший 4 пенни. К 1298 году роты стали сводить в полки, или «милленарии» по 1000 человек в каждом, возглавляемые «милленаром». Согласно письменным источникам, на одежду пехотинцы нашивали отличительный знак в виде креста св. Георгия.
Лучшие подразделения пехоты Эдуарда были набраны в Уэльсе и пограничных с ним графствах, где недавние войны воспитали поколение суровых бойцов. Рекруты из северной Англии были хороши при защите собственных графств, но крайне неохотно служили в Шотландии, понимая, что, пока они разоряют дома шотландцев, их собственные жилища близ границы защитить от возмездия некому. Сильной стороной армии Эдуарда всегда справедливо считались сапёры и артиллеристы, хотя до осады Стерлинга в 1303 году у них было не слишком много шансов проявить себя.
Говоря о валлийцах, хронист Джеральд из Уэльса отмечает их характерное деление: северяне служили копейщиками, а уроженцы юга – лучниками. Он описывает лучников из Гвента, с их «…луками из дикого вяза, грубо вытесанными, неполированными…», повествуя о дальнобойности и огневой мощи этого оружия. Во время валлийских войн Эдуард на собственной шкуре испытал все преимущества валлийских луков и уже при Фолкирке использовал их сам в эффективном сочетании с тяжёлой конницей. Предположительно в последнее десятилетие XIII века среди лучников Эдуарда преобладали валлийцы, что подтверждает и Уолтер из Гуисборо. Вплоть до начала правления Эдуарда III валлийцам отдавалось предпочтение перед англичанами, а длинному луку суждено было стать английским гораздо позже.
В начале 1298 года Эдуарду удалось набрать в Ньюкасле на диво много пехоты: 21500 человек. Из всех армий Эдуарда эта была самая многочисленная, однако и качество рекрутов оставляло желать лучшего. Большую часть её составляло откровенное отребье, от которого старались избавиться при первой же возможности.
К моменту возвращения короля из Фландрии в марте того же года его ожидали 10500 солдат из Уэльса и около 2000 чеширцев и ланкастерцев. Видимо, в Уоллесе Плантагенет видел нешуточную угрозу, раз бросил против него войска гораздо большие, нежели против французов. К сожалению, записи тех времён умалчивают о соотношении лучников и копейщиков в общей массе пехоты. Гуисборо, правда, упоминает, что во Фландрии французы избегали вылазок, опасаясь большого числа стрелков, но точные цифры, увы, неизвестны.
Арбалетчики были в то время отдельным привилегированным родом войск, своего рода высококвалифицированными специалистами войны, даже оплатой отличаясь от серой массы пехоты, как от копейщиков, так и от лучников. Обычный солдат получал 2 пенни в день, арбалетчик же – 4, а винитарий арбалетчиков и вовсе 6!
Арбалет натягивался с помощью крюка на поясе и стремени на самом арбалете, конные арбалетчики использовали особый рычаг «козья нога».
Самострелы пользовались широкой популярностью среди конников, ибо, будучи заранее заряженным и привешенным к седлу, он был в любой момент готов к выстрелу, не давая отдачи и не требуя для ведения огня свободы обеих рук. Различные детали арбалетов изготавливались из дерева, кожи, рога и металла. Это было мощное оружие, хотя и несколько менее скорострельное в сравнении с длинным луком.