Завоёванная Чехией независимость была сохранена преемником Собеслава Владиславом II (1140–1173), на которого в 1158 г. была возложена королевская корона. С этого времени королевская корона наследуется в роде Пржемысловичей, Чехия становится королевством.
После смерти Владислава II феодальные раздоры вновь усиливаются. Германские императоры, пользуясь этим, не только поднимают отдельных князей и пражского епископа против чешского короля, но и провозглашают моравского князя маркграфом, находящимся в непосредственных ленных отношениях к империи. Равным образом и пражский епископ был объявлен независимым князем Священной Римской империи. Это были последние атаки германских императоров на Чехию.
Период феодальной раздробленности был временем развития феодальных отношений. Борьба между князьями содействовала усилению экономического и политического значения класса землевладельцев. Князья искали в них опоры во время своих территориальных и политических домогательств. Чтобы обеспечить поддержку областной феодальной знати, князья раздавали им населённые и ненаселённые земли, растрачивая находившийся в их распоряжении земельный фонд. Свободное население общин, находившееся под властью князей, становилось зависимым от светских землевладельцев и церкви.
Формировавшийся феодальный класс не был однородным по своему составу. Он разделялся на две группы — знатную (nobiles primi ordinis) и незнатную (nobiles secundi ordinis). Принадлежность к той или иной группе зависела от размеров землевладения и социального происхождения. К высшей группе феодального класса принадлежали крупные землевладельцы, потомки родо-племенной знати, считавшие своё знатное происхождение наследственным (nobilitas ab aevo). В источниках они называются баронами (barones), вельможами (principes), старшими по рождению (natu majores), наследственными вельможами (descendates principes). Как крупные земельные собственники они назывались панами (domini). Эта же феодальная группа была известна и под именем «панов хоруговных», так как они участвовали в походе под собственным знаменем. В ополчении панов принимали участие те служивые люди, которым они раздавали земли с обязательством несения военной службы. Такие служивые люди были вассалами того землевладельца, от которого они получали землю на феодальном праве.
Остальная масса феодалов образовалась из дружинников, посаженных на землю (milites), и из княжеских чиновников (ministeriales). Феодальный класс в целом составлял благородное сословие — шляхту (nobiles, šlechta).
По мере развития феодальных отношений происходили глубокие изменения в положении сельского населения, сохранившего ещё общинный строй. Свободные люди известны под именем свободников, или дедичей (heredes, liberi). Экономическое положение дедичей было тяжёлым. Они зависели непосредственно от князя, были обязаны уплачивать особую подать и выполнять ряд натуральных повинностей — чинить мосты, строить дороги, поддерживать укрепления крепостей. Многие из дедичей из-за экономических льгот, которые им предоставляли светские и церковные землевладельцы, епископы и монастыри, оседали на их землях. Юридически они оставались свободными и могли оставить нового владельца после истечения срока договора, но в действительности этого не было. Попав в экономическую зависимость от своего владельца, эти дедичи, называемые «hospites censuales», фактически становились зависимыми от владельца и теряли право выхода, как и остальное зависимое частновладельческое сельское население. Дедичи, переданные вместе с землёй феодалам, тем самым становились зависимыми от них, хотя оставались лично свободными, подлежали юрисдикции общих судов, несли государственные повинности. Их обязательства к новым господам заключались в уплате оброка и несении барщины. Сохранился общинный строй деревни. Общинники были связаны круговой порукой в уплате оброка и несении барщины, уплачивали сообща денежные штрафы, падавшие на общину, разбирали свои тяжбы на общинном суде и на общинных судах выносили решения по различным делам, касающимся общины. Вместе с тем жизнь общины протекала под общим надзором землевладельца, который выступал как верховный судья по различным тяжбам, возникавшим внутри общины.