После этой победы Ольгерд часто ходил в военные походы на Восток против христианско-ордынской Москвы, что подразумевалось – против монгол, Орды, в которых освободил от москалей и монгол Брянск, Смоленск, Ржев, Торопец. В 1368 году Ольгерд с литовско-тверским войском разгромил московское войско и осадил Москву, в которой укрылся Дмитрий Донской. Москву Ольгерд не взял, но в 1370 году вернулся и опять осадил Москву, и опять взять приступом и осадой не удалось.
После смерти Ольгерда его наследник Ягайло пошёл на союз с Польшей, начал симпатизировать западному христианству - католицизму, и дружба с Тверью охладела. Тут-то Москва решила очередной раз рассчитаться с Тверью, и Орда опять укрепилась.
В 1395 году помощь Руси пришла с очень неожиданной стороны. Властитель древнего Самарканда Тимур или Тамерлан подчинил себе всю Среднюю Азию, часть Кавказа и напал «с тыла» на Орду и нанес в 1395 году войскам Орды во главе с ханом Тохтамышем тяжелейшее поражение, после которого Орда уже не смогла восстановиться до прежнего состояния. Тамерлан же дойдя до Ельца, вдруг остановился, и к огромной радости русских пошёл к себе в Среднюю Азию.
Орда немного восстановилась, и хан Едигей с огромным войском в 1408 году, свирепо разоряя всё на своём пути, осадил Москву, но, из-за борьбы за власть в Орде, вернулся в Крым.
В конце 14 века носители «христианской любви» - тевтонские рыцари-крестоносцы решили нести «христианскую любовь» на Восток - языческим литовцам и латышам, и неправильным православным христианам, впрочем - и «правильным» полякам. Причём делали это упорно и основательно, строя на своём пути мощные опорные замки, и крайне жестоко – брали в покорённых местах детей в заложники, забирали девушек и женщин, облагали непомерной данью.
Объединенные силы поляков, литовцев и русских из смоленских, витебских и полоцких земель в количестве 45 тысяч воинов под предводительством литовского князя Витовта собрались дать отпор агрессору. Великий магистр Тевтонского ордена Ульрих фон Юнгинген собрал под свои знамёна цвет всего рыцарства Западной Европы – 40 тысяч воинов. В 1410 году у деревни с немецким названием Грюнвальд произошло грандиозное побоище, в результате которого Тевтонский орден потерпел сокрушительное поражение - 10 тысяч грозных рыцарей было убито. После чего Тевтонский орден уже не смог восстановить свои силы.
Эта победа сильно вдохновила славян, в том числе и русских.
Ведь огромную роль в этом сражении именно русские полки. Русские полки стояли в центре объединенного войска, на который обрушился самый страшный удар тяжёлой рыцарской конницы. И даже – когда тевтонские рыцари смяли правый флаг, на котором находились литовские войска, и он стал пятиться, русские не дрогнули, выстояли, завязали вязкую сечу, литовцы остановились, а левый фланг, состоявший из польских войск перешёл в наступление, и рыцари дрогнули, побежали.
Знаменитый польский средневековый летописец Януш Длугош писал об этом сражении: «Русские рыцари Смоленской земли упорно сражались… и тем заслужили великую славу».
Пора было русским побеждать и на Востоке. А в Москве шла вязкая борьба за власть между Василием Вторым и Дмитрием Шемяки и Юрием Косым. Хотя время для освобождения наступило очень удобное, - Орда к этому времени сама стала разваливаться на многие части. Кстати, в этот период доживала последние годы Византия, слившись в религиозной унии в 1453г. с Ватиканом.
При сыне Дмитрия Донского – Василии Первом (1389-1425) Московское княжество напало на русское Нижегородское княжество, завоевало и присоединило к себе, таким же образом было присоединено Муромское княжество и Тарусское. Начался процесс насильственного собирания земель вокруг Москвы, который прервала очередная междоусобица, на этот раз «московская» из-за споров по престолонаследию. Василий Дмитриевич умер в 1425 году.
Василий Первый завещал свой престол своему сыну Василию Второму, хотя был жив брат Василия Первого - Юрий Дмитриевич, который и предъявил «по старшинству» претензии на власть. Но за 9-летним Василием стоял могущественный опекун – его дед великий литовский князь Витовт, а за ним по Кревской унии 1385 года королевство Польша в самом своём расцвете и мощи. Но, когда в 1430 году Витовт умер, - Юрий выгнал Василия из Москвы, но воспротивились бояре и Юрий был вынужден сам покинуть Москву, после чего внезапно умер.
После чего борьбу с Василием вторым за престол продолжили сыновья Юрия – Василий Юрьевич по прозвищу Косой и Дмитрий Юрьевич по прозвищу Шемяка. И пошли гореть в новой междоусобице русские города, деревни и пашни с использованием наёмных татарских войск с обеих сторон.
В ходе этой гражданской войны Василий Юрьевич попал в плен к Василию Васильевичу, и тот обрадованный выколол ему глаза. Затем Василий Васильевич попал в плен к Дмитрию Васильевичу, и этот христианин тоже выколол ему глаза.