Вернемся к тем временам, когда и Волынь, и Галицкая земля не были зависимы от Киева. Следует отметить, что волынская государственность была старше, чем киевская, с нее началось объединение украинских племен. Это была богатая земля, расположенная на торговых путях в Западную Европу. К Киевскому государству ее присоединил Владимир походами 981 и 993 гг. Приблизительно в это же время к Киеву была присоединена и Галицкая земля.
Волынская и Галицкая земли имели огромное значение для развития экономики Киевской Руси. После того как кочевые племена перекрыли путь в Крым, Прикарпатье стало единственным источником поставки соли. Кроме того, через Волынскую и Галицкую земли проходили главные торговые пути на запад, что делало их одним из главных звеньев европейской торговли того времени.
В эпоху распада Киевской Руси в XII—XIII вв. завершаются процессы выделения отдельных земель. Киев превратился из столицы Руси на стольный город Киевской земли.
Кроме Киевского княжества на территории Юго-Западной Руси в XII в. появляются независимые Черниговское, Новгород-Северское, Переяславское, Волынское и Галицкое княжества, между которыми не утихала междоусобная борьба.
Галицкая земля отделилась от Киева в 1097 г. Здесь правнуки Ярослава Мудрого положили начало династии князей Ростиславичей. Объединение галицких земель провел выдающийся государственный деятель Владимирко (1124—1152). Столицей княжества в 1141 г. стал Галич. Однако наивысшего могущества Галицкое княжество достигло во времена правления сына Владимирка — князя Ярослава Осмомысла (1152—1187). Автор “Слова о полку Игореве” так характеризовал галицкого князя: “Сидит высоко на своем золотокованном престоле, подпирая горы венгерские своими железными полками — заградив дорогу королю, закрыл Дунаю ворота”. Ярослав имел союзнические договоры с Венгрией, Польшей и Германией. С целью укрепления союза с Юрием Долгоруким он женился на его дочери Ольге.
Его заместитель — Владимирко II не поладил с боярами и обратился за помощью к венгерскому королю Беле III. В 1188 г. Бела провозгласил себя королем Галиции, а Владимирка II посадил в тюрьму.
Это была первая иностранная оккупация Галиции, которая стала прецедентом на многие годы. Со временем Владимирку II при помощи немцев и поляков удалось вернуть утраченную власть. Однако после его смерти в 1199 г. Галицкое княжество было присоединено к Волыни и утратило свою независимость.
Волынское княжество образовалось во времена правления правнука Владимира Мономаха — Мстислава Изяславича.
Между Галицкой и Волынской землями всегда существовали добрососедские отношения, что проявлялось прежде всего в хозяйственных связях. Эти факторы, а также необходимость совместного противостояния агрессии со стороны Венгрии и Польши создали предпосылки для объединения соседних земель в единое княжество.
В результате этих процессов на западе Украины появилась сильная политическая организация — Галицко-Волынское княжество, которое почти на сто лет продолжило традиции русо-украинской государственности.
Наибольшего могущества Галицко-Волынское княжество достигло во время княжения Романа Мстиславича (1170—1205). Своей опорой он сделал среднее и мелкое боярство и городское население. Благодаря новой политике ему удалось усмирить боярскую верхушку, провести ряд мероприятий, поднимающих международный авторитет государства. Роман осуществил несколько удачных походов на Литву, в 1196 г. присоединил к своему княжеству землю литовского племени ятвягов. В 1202 г. он завладел Киевом, однако в отлитие от отца и деда не переехал туда, а остался на Волыни. Прославился Роман также в войнах против половцев, которые в то время постоянно нападали на Русь. Он дважды — в 1202 и 1203 гг. — возглавлял объединенные походы украинских князей на половцев. Материалы одной из польских хроник свидетельствуют, что Роман “за короткое время так вознесся, что правил практически всеми землями и князьями Руси”. Погиб Роман Мстиславич во время похода на Польшу 19 июня 1205 г.
После гибели Романа боярство Галицко-Волынской земли, воспользовавшись малолетством его сыновей Даниила и Василька, старается укрепить свою власть. Однако среда боярства не была однородной, и это привело к противостоянию бояр — крупных землевладельцев, с одной стороны, и бояр — среднезажиточных и мелких — с другой. Боярская верхушка, которая сосредоточила в своих руках огромные земельные богатства, старалась установить неограниченную власть аристократии. Среднезажиточные и мелкие бояре и городское население были сторонниками объединения земель под властью Великого князя, выступали за укрепление этой власти. Начались междоусобицы, в которых принимали участие чернигово-северские князья. В эти междоусобицы вмешивались Польша и Венгрия.