В битве при Куртрэ, во Фландрии, в 1302 г. мы также видим удачные действия пехоты против тяжеловооруженных рыцарей. В ней участвовали, с одной стороны, французские рыцари под командой графа Роберта Артуа, с другой — фламандские граждане, своим трудолюбием и энергией добившиеся независимости и богатства. Они были вооружены пиками и действовали ими так храбро и ловко, что разбили рыцарей наголову. Как кажется, это было первым успехом пеших пикинеров против конных рыцарей, так как действия графа Булонского при Бувине в 1214 г. составляют совершенное исключение, и пика в то время не была принята повсюду для наступательных и оборонительных действий.
В то же время началась известность швейцарской пехоты, скоро распространившаяся по всей Европе.
Битва при Моргартене 15 ноября 1315 г. была как бы швейцарским Марафоном и первым шагом к независимости страны.
В ней сражались 20 000 австрийцев под командой герцога Леопольда против 1300 швейцарцев. На исход ее повлияли, впрочем, более особые условия местности, чем тактические соображения. Монфор фон Теттнанг, начальник австрийской конницы, очень неосторожно повел ее по узкому Моргартенскому проходу между озером и Заттельсбергом. 50 человек, расположившихся на высоте, неожиданно огласив воздух громкими криками, начали спускать огромные камни в ряды растерявшейся австрийской колонны. Произошел беспорядок, которым воспользовались 1300 швейцарцев, составлявших все войско: они спустились с гор и с яростью атаковали противника во фланге; своими палицами они разбивали латы, а копьями наносили страшные раны. Узость прохода не позволяла делать никаких эволюции, а вследствие гололедицы лошади двигались с трудом. Часть австрийцев попадала в озеро, прочие повернули назад на свою пехоту, шедшую сзади; последняя не могла ни свернуть с дороги, ни разомкнуться, и была потоптана рыцарями. Началось всеобщее бегство, в котором погибло много народу.
Сражение это, совершенно отличное от Креси, доказывает только, что конница не может действовать на скалах и крупных горах, и вряд ли нужен был такой кровавый урок, чтобы понять столь простую истину. Напротив того, битва при Креси с тактической точки зрения была выдающимся событием, так как была дана на ровном месте, где ни условия местности, ни какие-либо другие чисто случайные причины не играли никакой роли, а успех был результатом тактических соображений.
Битва при Земпахе 9 июля 1386 г. также окончилась победой швейцарской пехоты, вооруженной преимущественно особого рода палицами с остриями (моргенштерны), мечами и секирами. Эрцгерцог австрийский Леопольд III, командовавший рыцарями, приказал им спешиться; при этом, как говорят, они отрезали носки своих сапог, которые по господствовавшей тогда моде были очень остры и длинны и мешали двигаться пешком.
Спешенные рыцари, имея при себе копья наперевес, построились в сомкнутую фалангу, против которой швейцарцы ничего не могли поделать. Тогда, как гласит предание, один швейцарец — Арнольд фон Винкельрид, поручив жену и детей товарищам, схватил сколько мог охватить копий, вонзил их себе в грудь и, падая, увлек их книзу. Швейцарцы бросились в образовавшийся промежуток, и начался рукопашный бой, в котором копья только мешали рыцарям, а моргенштерны сокрушали шлемы и латы. Дело кончилось полной победой швейцарцев.
В битвах при Грансоне и Муртене в 1476 г. швейцарские пикинеры одержали верх над конницей Карла Смелого; эти битвы окончательно упрочили за пикинерами славу стойкой пехоты и нанесли тяжелый удар приходившему в упадок рыцарству.
Битва при Пуатье или Мопертюи 19 сентября 1356 г. показывает дальнейшее развитие военного искусства и дает возможность убедиться, что значение пехоты еще более возросло. Французское войско состояло из 60 000 человек под командой короля Иоанна.
У Черного Принца было всего 8000 человек, но он показал себя величайшим тактиком своего времени; все меры, им принятые, были вполне основательны и исполнены чрезвычайно ловко. Он занял очень крепкую позицию на холме, покрытом живыми изгородями, виноградниками и кустами, и подступы к которому были очень затруднительны; единственная дорога шла по узкому дефиле между изгородями. Дефиле это по всей длине было густо занято лучниками; спешенные жандармы и остальные лучники встали по флангам в треугольных массах. Обоз и лошади были поставлены позади в укрепленном вагенбурге, совершенно так, как это было сделано при Креси.