Спасая положение, Генрих срочно переправился на континент и примирился сначала с французским королем, а потом и с Бекетом. Генрих II обещал Людовику вновь короновать сына на этот раз вместе с женой, а Бекету - уладить споры и вернуть конфискованное имущество, но не поцеловал последнего поцелуем мира. Сразу после этого Генрих тяжело заболел и даже продиктовал свою, как он считал, последнюю волю. Как и прежде, Генрих Молодой получал Англию, Нормандию и Анжу, Ричард- Аквитанию, Жоффруа - Бретань. Генрих завещал похоронить себя в любимом монастыре Гранмон в Лимузене.
Однако смерть обошла Генриха. Его конфликт с Бекетом не закончился. Обе стороны упорно стояли на своем.
В декабре 1170 года Бекет был убит в Кентербери перед алтарем четырьмя рыцарями из окружения Генриха И. С большим трудом Генриху удалось избежать отлучения от церкви. Он торжественно поклялся перед папскими легатами в Авранше, что не хотел смерти Бекета, обещал принять участие в крестовом походе и содержать двести рыцарей в Святой Земле и предпринял «в интересах церкви» поход в Ирландию: ирландская церковь не подчинялась Риму.
В 1172 году Генрих Молодой был вновь коронован - на этот раз вместе с Маргаритой. К этому времени умерла мать Генриха II «императрица» Матильда (1167), а две его дочери были выданы замуж. Дочь Матильда в 1168 году вышла за самого сильного германского князя Генриха Льва, герцога Саксонского и Баварского. Три корабля доставили в Германию богатое приданое невесты. Муж был старше своей двенадцатилетней супруги на двадцать семь лет. Дочь Алиенора была выдана в 1170 году за Альфонса VIII, короля Кастилии. По договору в качестве приданого к Кастилии должна была перейти Гасконь, но только после смерти королевы Алиеноры, и Ричарда как будущего герцога Аквитанского это касалось непосредственно.
Несколько лет после мира в Монмирае Ричард провел в обществе своей матери в Пуату. Алиенора создала в Пуатье свой двор, окружила себя родственниками, преданными друзьями и верными людьми. На Пасху 1172 года Алиенора созвала двор в Ньоре, где в присутствии большого собрания баронов и прелатов провозгласила Ричарда герцогом Аквитании и от его имени отменила в герцогстве все конфискации, наложенные Генрихом II. Праздники и турниры завершились на Троицу в Пуатье провозглашением Ричарда аббатом Сент-Илера, что требовалось по древнему обычаю для герцогов Аквитании. Сидя на аббатском престоле, Ричард принял из рук архиепископа Бордо и епископа Пуатье копье и знамя - символы власти герцога.
Далее празднество переместилось в Лимож, где за год до этого Ричард и Алиенора основали монастырь святого Августина. Там Ричард вновь был провозглашен герцогом Аквитанским. Специально для Ричарда была разработана церемония торжеств по этому поводу. Считая себя гораздо древнее, Лимож ни в чем не хотел уступать Пуатье. У алтаря в соборе Сент-Этьен Ричард, одетый в шелковую тунику, надел на палец кольцо святой Валерии, мощи которой «сохранялись тысячу лет» в Лиможе. Увенчав голову герцогской короной, Ричард получил меч и рыцарские шпоры и принес присягу на Евангелии. Затем были спектакль и турнир, сопровождавшиеся пиршествами.
После этого сын и мать в сопровождении свиты объехали свои владения, знакомя подданных с новым герцогом. Оба обряда, в Пуатье и Лиможе, символизировали единение Ричарда с народом Аквитании и явственно намекали на независимость герцогства как от французского, так и от английского короля. Став герцогом Аквитанским, Ричард титуловался графом Пуату, так как герцогским титулом издавна владела династия графов Пуату, и оба титула были синонимами.
Блестящий двор в Пуатье привлекал многочисленных гостей. Среди других здесь часто гостили дети Алиеноры - Генрих с женой, Жоффруа с невестой, возможно, старшая дочь (от Людовика) Мария, графиня Шампанская. Двор привлекал к себе поэтов, музыкантов и певцов с севера и юга. Литература Франции ведет свое начало от придворных кружков королевы Алиеноры и Марии, графини Шампанской. Здесь встретились и оказали влияние друг на друга героические поэмы северной Франции и Англии и лирическая поэзия юга Франции. Источником поэтического вдохновения первых была война, второй - любовь. Стоит напомнить, что граница между французским и провансальским языками проходила через Аквитанию, отделяя Пуату и Сентонж от Лимузена, Перигора и Гаскони. Недаром Ричард сочинял песни и на том, и на другом языке.
Поэты Вас, Томас, Бенуа де Сент-Мор, Кретьен де Труа описывали Алиенору и ее двор в стихах.