Московское государство защищалось от крымско-татарских и ногайских набегов укрепленными линиями, образованными цепочками больших и малых городов– крепостей – «засечными чертами». Обычно это были стометровые полосы поваленных верхушками на юг деревьев, укрепленных валами. По всей черте находились дозорные вышки и укрепленные пункты-остроги. Самой ранней была пятисоткилометровая «Большая засечная черта», созданная в середине XVI века от Рязани до Тулы-по реке Оке, от Белева и Перемышля через Одоев, Крапивну, Тулу и Венев до Переяславля-Рязанского и от Скопина через Ряжск и Сапожок до Шацка. Русские пограничные полки стояли в Калуге, Серпухове, Тарусе, Коломне, Кашире. При необходимости они выдвигались к Дону и Днепру до рек Быстрая и Тихая Сосны. В 1571 году в Москве на совете собравшихся с южных российских рубежей «детей боярских» во главе с князем М.И.Воротынским был создан первый известный в России военный устав, определявший структуру и функции пограничной службы. В Диком поле была создана постоянная сторожевая служба с центрами в Путивле и Рыльске, действовавшая с весны до зимы. Русские полевые разьезды по разработанным воеводами маршрутам одновременно находились вдоль всей южной границы России. Отдельные сторожи уходили для разведки далеко в степь. С 1580 по 1590 год на местах сторожевых пунктов были построены города Воронеж, Елец, Ливны, Оскол, Лебедянь, Курск, Белгород, Валуйки, Кромы, Царев-Борисов. Пограничные полки стали базироваться у Мценска, Орла и Новосиля. Ока стала глубоким тылом. Эта засечная черта была разрушена в начале XVII века, в годы интервенции и смуты. За десять лет, с 1607 по 1618 годы были разрушены города Чернь, Кромы, Орел, Карачев, Ряжск, Болхов, Серпухов, Царев-Борисов, Дедилов, Епифань, Крапивна, Лебедянь, Серпейск, Мещевск, Козельск, Лихвин, Перемышль, Путивль, Оскол, Ливны, Елец, Данков, Шацк, Михайлов, Калуга. Набеги крымских татар совпадали с военными действиями между Россией и Польшей. Осада Сигизмундом Смоленска в 1609 году, поход польских войск на Москву в 1610 году, первая попытка русского ополчения во главе с П.Ляпуновым изгнать поляков из Москвы неизменно сопровождались татарскими набегами, доходившими до Оки. С 1620 года русские пограничные полки стояли за Окой – в Мценске, Крапивне, Туле, Дедилове, Михайлове, Пронске и Рязани. В июле 1632 года двадцатитысячное татарское войско разграбило Мценский, Новосильский, Орловский, Карачевский, Ливенский и Елецкий уезды. Только в октябре татары ушли домой. В июне 1633 года такое же двадцатитысячное войско во главе с Мубарек Гиреем разграбило уже приокские уезды-Серпуховской, Тарусский, Калужский, Алексинский, Каширский, Коломенский, Рязанский и даже Московский за Окой. То же самое продолжалось с 1634 по 1637 год, хотя татарские отряды уже не доходили до Оки. В это время начинается строительство новой укрепленной линии – «Белгородской черты», протянувшейся на 800 километров от притока Днепра реки Ворсклы до притока Цны реки Челновой. Это была сплошная укрепленная линия с вновь построенными десятками крепостей с валами, надолбами и рвами. «Белгородская черта» проходила от Ахтырки через Вольный, Хотмышск, Карпов, Белгород, Корочу, Яблонов, Новый Оскол, Усерд, Ольшанск, Воронеж, Орел, Усмань, Сокольск, Добрый, Козлов до Тамбова и была закончена в середине 1650-х годов. Уже в 1638 году крымский хан Богадур Гирей потребовал разрушить эти города, получил отказ и в 1644 и 1645 годах провел два набега на русские земли по еще не перекрытому Муравскому шляху, захватив около пятнадцати тысяч пленных. Однако татары разграбили только Путивльский и Рыльский уезд, не пойдя дальше. С этого времени русские пограничные полки базировались в Белгороде, Яблонове, Карпове. Центром обороны южной границы стал Белгород, был образован Белгородский разряд, военно-административный округ, в конце XVII века состоявший из девяноста уездов. С середины XVII века на русской южной границе появились конные полки «нового строя»– рейтары и копейщики, начавшие постепенно заменять поместную конницу. Из украинских казаков, переселявшихся на русские пограничные земли, были набраны Острогожский, Харьковский, Ахтырский, Сумской и Изюмский полки, вместе с гарнизонами составившие войско из 30000 человек. Количество пограничников в этот период доходило до 50000 человек, а в конце XVII века – до 1000000 человек. C середины XVII века татарские набеги уже не достигали Оки. Источники не упоминают о крупных набегах на русские земли с этого периода. Последний большой набег 1647 года десятитысячного татарского отряда Караш-мурзы на московские земли был отражен с большими потерями для татар. Пленные татары на допросе говорили: «Государева украина не постарому, ныне-де укреплена накрепко и городов поставлено много, и людьми наполнена многими, и впредь им ходить на Русь никак не мочно, везде поделаны крепости.»