В конце 1679 года к хану Мурад-Гирею в Крым, для определения границ между двумя государствами, отправились московские послы Сухотин и Михайлов, но договориться с ханом не смогли. В августе 1680 годы для окончания переговоров в Крым прибыли стольник Василий Тяпкин и дьяк Никита Зотов, договорившиеся с ханом Мурад Гиреем о перемирии на двадцать лет с 13 января 1681 года. Граница была определена по Днепру. Крымские татары получили право на кочевание и охоту по берегам Днепра, а казаки – право рыбной ловли в Днепре и право добычи соли. Запорожские казаки признавались российскими подданными. Турция и Крымское ханство также признали за Россией часть Левобережной Украины с Киевом. Турецкий султан утвердил этот мирный договор.
До 1686 года Россия, не имея до этого политических интересов на Балканах, пыталась поддерживать мир с Османской империей. Это был хрупкий мир, достаточно вспомнить захват Азова донскими казаками и оставление его в 1640 году по приказу Москвы, отданному под давлением Турции, а также русско– турецкие войны 1676–1681 года. Россия могла выйти к Черному морю за полвека до Петра Великого. Но накануне исторического рывка к морям России, Турецкое государство превратилось в соперника, чему очень сильно способствовали политика Англии и Польши.
В начале 1680-х годов Австpия, Венеция, Польша, Ватикан и Московское госудаpство составили антитуpецкую и антикpымскую «Священную Лигу». В июле 1683 года двеститысячное турецкое войско под командованием великого везиря Кара-Мустафы переправились через реку Рааб и подошли к Вене. 12 сентября 1683 года обьединенные войска австрийцев, саксонцев, баварцев и поляков под командованием польского короля Яна Собесского в кровопролитном сражении разбили турок.
21 апреля 1686 году между Россией и Польшей был заключен «вечный мир», произошел разрыв Москвы с Турцией и Крымским ханством. По этому договору Россия и Польша договорились о совместной защите своих государств от крымских татар и Турции.
В соответствии с этим договором осенью 1686 года стотысячное русское войско во главе с князем Василием Васильевичем Голицыным начали первый поход в Крым «для избавления Русской земли от нестерпимых обид и унижений от татар». У реки Самары к русским присоединились пятидесятитысячный отряд украинского гетмана Самойловича. Войска дошли до реки Конские воды и были остановлены степным пожаром, отсутствием провианта и воды. Потеряв треть армии, Голицын повернул назад. В неудаче похода обвинили Самойловича, согнанного с гетманства и отправленного в ссылку, где он и умер через два года. В феврале 1689 года начался второй поход стотысячного русского войска в Крым. К ним присоединились украинские казаки гетмана Ивана Мазепы. 20 мая русские войска подошли к Перекопской крепости, где стоял крымский хан с войсками. Но на следующий день Голицин повернул армию назад, домой. Причины этого неизвестны. Опыт двух неудачных походов показал, что для того, чтобы завоевать Крымское ханство, нужно укрепиться в Северном Причерноморье. Начались русско-украинские походы к устью Днепра и к крепости турок Очакову. В 1690 году войска казаков ходили на Очаков и Кази-Кермен, в 1691 году – на Аккерман, в 1692 году – снова к Кази-Кермену, в 1694 году – на Очаков и Буджак.
В 1691 году старший канцелярист Генеральной войсковой канцелярии украинских казаков Петр Иваненко (Петрик), ушел к запорожским казакам, которые избрали его войсковым писарем. В 1692 году он ездил в Крым, где вел переговоры с крымским ханом Саадет Гиреем II от имени «Княжества Киевского, Черниговского, всего войска Запорожского и народа Малороссийского». Был подписан договор, по которому Украина должна была быть отделена от Московского государства с крымской помощью. Петрик с двадцатитысячным татарским отрядом во главе с калгой выступил на Украину, но был отброшен московскими войсками и казаками Ивана Мазепы. Петрик с татарами отступил к Перекопу, где татары попытались создать на землях между Бугом и Днестром так называемую «Ханскую Украину». Дело кончилось ничем, а сам Петрик был зарублен запорожцем в начале 1696 года во время очередного татарского набега.
В 1692 году большая татарская орда по приказу султана участвовала в турецко-австрийской войне, на территории Венгрии, но недолго, мурзы увели татар в Крым, за что султан сместил тогдашнего крымского хана Сафу Гирея.
Походы донских и запорожских казаков в Крым и их борьба с ханством и турками cдерживали татарско-турецкую экспансию на украинско-русские земли, но победить ни Крымское ханство, ни Турцию естественно не могли.
Очередную попытку прорваться к берегам Черного моря, необходимого для развития России, но контролируемого Турцией и Крымским ханством, совершил Петр I.