Все характерные черты римской архитектуры того времени с ее стремлением к монументальности и гармонии проявились особенно наглядно в комплексе построек Форума Траяна, сооруженного в 107–113 гг. под руководством греческого зодчего Аполлодора из Дамаска. При этом пришлось срыть всю южную часть Квиринальского холма и на выровненном пространстве между Капитолием и Квириналом разбить огромную площадь длиной в 280 м и шириной в 200 м. Площадь эта включала в себя собственно форум, окруженный коринфской колоннадой, с конной статуей императора и двумя полукруглыми ротондами, большое здание, называемое «базилика Ульпиа», также обнесенное коринфской колоннадой, с прилегающими библиотеками — латинской и греческой, и прославленную колонну Траяна. Колонну обвивает лента барельефов, запечатлевших различные эпизоды войн императора с даками. Кроме Форума Траяна, своими размерами превышавшего все другие, в столице появились новые термы и стадион на Марсовом поле.
Монументальным строительством ознаменовал свое правление и Адриан, впервые назвавший Рим Вечным городом. Адриан одарил столицу самым большим в ее истории храмом Венеры и Ромы, сооруженным в коринфском стиле по проекту, как кажется, самого императора. Для себя он возвел огромный Мавзолей, который в средние века служил крепостью (Замок св. Ангела). Кроме нового строительства, Адриан много занимался восстановлением старых построек: так, римский Пантеон — храм Всех Богов на Марсовом поле. каким мы его видим сегодня, — несомненно, творение того же греческого архитектора Аполлодора из Дамаска, относящееся примерно к 120 г., ко временам Адриана. От первоначальной постройки, датируемой 27–25 гг. до н. э., остался только портик с колоннами. Соединение греческого портика с римской купольной конструкцией, через которую свет проникает внутрь храма, типично для римской архитектуры. Стройный купол придает интерьеру Пантеона необычайную гармонию, и можно смело утверждать, что перед нами — один из прекраснейших памятников античности.
В сравнении с эпохой Флавиев, Траяна и Адриана последующие годы II а. принесли с собой мало нового. До наших дней дошли конная статуя Марка Аврелия и большая, около 30 м высотой, мраморная колонна в честь его побед над германскими племенами в 176–192 гг. Как и колонну Траяна, ее спиралью обвивает лента барельефов, представляющих различные эпизоды этих войн. В древности колонну Марка Аврелия венчала статуя императора, а в XVI в. ее заменила статуя св. Павла. Известна также несохранившаяся триумфальная арка Марка Аврелия.
Архитектурная орнаментика и скульптура первых веков империи прошли в своем развитии два этапа. Для первого из них особенно характерны барельефы, украшающие Арку Тита. Здесь нет ни одного свободного пространства, не занятого барельефами, а карнизы, отбрасывающие тень и резко разграничивающие части освещенные и затененные, создают удивительные живописные эффекты. Столь же близка к живописи и орнаментика дворца Домициана на Палатине. Мягкое моделирование мраморных поверхностей, которым славится пластика эпохи Флавиев, характеризует колоссальную голову статуи Веспасиана, хранящуюся в Риме, и другие скульптурные портреты того времени. В них наиболее отчетливо выразился переход от холодного классицизма Августа к мягкому, живописному стилю искусства Флавиев.
Но уже в орнаментике и скульптуре эпохи Траяна вновь торжествует суровый классический стиль. Тогдашние мастера обратились в поисках образцов к пластике первых десятилетий принципата, но унаследовали и любовь своих непосредственных предшественников к живописным эффектам. В результате классицизм II в. н. э., памятниками которого стали как воссозданный Пантеон в Риме, так и ворота Адриана в Афинах, оказался близок греческому искусству IV в. до н. э. Спокойный классический орнамент украшает Мавзолей Адриана и построенный тогда же храм Антонина и Фавстины на старом Форуме. Черты того же нового стиля прослеживаются и в скульптурных портретах Адриана» Антонина Пия и любимца Адриана Антиноя.