Первые же кровати, найденные в деревнях на севере Шотландии относятся к периоду 3200–2200 годов до новой эры. Они представляли собой коробки немногим выше уровня земли, сделанные из камня с наполнителем.
Первая водяная кровать появилась в Персии около 3600 лет назад. Она представляла собой наполненные водой козьи шкуры. Позднее в римских термах также использовали подобные водяные матрасы для расслабляющего отдыха посетителей, что позволяло завлекать больше клиентов.
В Древней Греции кровать называлась «краббатионе». Полагают, что именно от этого слова и произошло название «кровать». Кроме краббатионе в Древней Греции распространены были клине — специальное ложе для приёма пищи. Такие кровати имели небольшое изголовье и фигурные ножки-опоры. Клине использовались чаще мужчинами, женщины же принимали пищу, сидя на стульях. Кровать представляла собой продолговатую бронзовую раму, украшенную орнаментами и поставленную на четыре или шесть ножек. Сверху располагались мягкий матрас, вышитые покрывала и подушки.
Древние римляне первыми начали делать деревянные кровати со спинкой в изголовье. Кровать в Древнем Риме была предметом роскоши. Рабы, люди невысоко происхождения и все дети довольствовались стульями, скамейками или ковриками.
Кровать украшали бронзовыми накладками. Такие кровати назывались «лектус». Для них специально изготовлялись подушки и матрасы, набитые шерстью. Древние римляне часто завешивали лектусы полупрозрачной материей, которая со временем трансформировалась в балдахин. Однако случилось это значительно позже. Лишь в XII веке балдахины начали крепить к потолочным балкам. Пик популярности на кровати с балдахинами приходится на XIV–XV века, когда мода на такие кровати распространилась практически во всех европейских странах.
Со временем кровати приобретали все более сложную конструкцию, их начали украшать драгоценными камнями и слоновой костью.
В Средние века в моде были роскошные и изысканные кровати. Считалось, что чем выше кровать находится от пола, тем она лучше. Объяснялось это довольно просто: чем ниже кровать, тем холоднее на ней было спать. В результате на них взбирались по лестнице.
Кровати превратились в настоящие произведения искусства — их делали из ценных пород дерева, украшали резьбой и драгоценными камнями. Все это делало стоимость ложа невероятно высокой, поэтому их могли себе позволить только богатые люди. На кровать сначала накладывали тюфяки, затем сверху клали перину. Все это было принято застилать двумя простынями, а под подушки класть валики. В войнах того времени кровати очень ценились в качестве трофеев.
В итальянское Возрождение кровать по-прежнему выполняла массу функций. Днём в спальне обитала вся семья. Кровать представляла собой большой высокий ящик, окружённый приступкой, служившей как сиденьем, так и комодом — крышка приступки открывалась.
В XIII веке деревянные кровати было принято украшать резьбой, росписью и инкрустацией, а изголовье кровати стали приподнимать выше изножья. На кровати было принято иметь множество подушек, благодаря которым стало возможным принимать наклонное положение во время сна.
Появились также и раскладные диваны-кровати с подушками, обтянутыми шёлком поверх кожи, которые днём использовались в качестве кушетки.
С XIV века появилась традиция полностью закрывать кровать балдахином. При этом использовались самые роскошные материалы — бархат, шёлк, меха, которые богато расшивались, высоко ценились перины. Иногда кровать отгораживалась даже двойными шторами, чтобы исключить возможные сквозняки. В такой альков допускались только самые близкие люди.
В XV веке вошли в моду очень большие кровати, а в набивке матрасов широко используют шелуху, солому и перья.
К концу Средневековья в Северной Европе широкое распространение получили такие шкафы, где спали уже не только знатные господа, а и их приближенные. А спали сидя, потому как считалось, что в горизонтальном положении могут находиться только покойники. Спали сидя, подложив под спину подушки. Поэтому и кровати в то время были хоть и широкие, но короткие.
Простой люд по-прежнему спал на земляном или каменном полу, устраиваясь кто как мог. Обычным делом было спать «по месту работы»: прачка — у корыта, истопник — у печи.
В то время как обычные люди укладывались в кровати по несколько человек, членам королевских семей повезло больше: они могли спать в одиночестве или с супругом. Но их спальни вряд ли были бастионами уединения. Например, на церемониальное одеяние молодожёнов (и не только) собиралось довольно много придворных. По утрам французский король Людовик XIV сидел в своей постели, опираясь на подушки, и председательствовал на собраниях. В окружении придворных он сочинял указы и советовался с высокопоставленными чиновниками.
XVII век был назван веком великолепных кроватей. Король Франции и Наварры Людовик XIV вошёл в историю мебели как обладатель самой большой коллекции кроватей — 413 штук.