После смерти бездетного Федора I Ивановича (правил номинально с 1584 по 1598 г.) и трагической гибели царевича Дмитрия Ивановича (1591) в 1598–1605 гг. Московским государством правил царь Борис Федорович Годунов,
Началась борьба княжеско-боярских амбиций. Во главе страны оказался авантюрист Григорий Отрепьев (Лжедмитрий I, 1605–1606 гг., убит), а затем беспринципный интриган Василий Шуйский (1606–1610 гг., смещен). В 1610–1611 гг. возникла реальная угроза уничтожения русской государственности. Смоленск был захвачен поляками, Новгород – шведами. В Москве бесчинствовали поляки, отстранившие от власти правительство из 7 бояр – семибоярщину. Русское посольство, которое вело переговоры об условиях воцарения польского королевича Владислава, было взято под стражу поляками.
По призыву патриарха Гермогена (замучен поляками, причислен к лику святых) и земского старосты (главы гражданской власти) Нижнего Новгорода Кузьмы Минина и под военным руководством князя Дмитрия Михайловича Пожарского народное ополчение
Положение страны было тяжелым. Мирные соглашения с Польшей и Швецией предусматривали значительные территориальные потери. Выход к Балтийскому морю на 100 лет прочно оседлали шведы, что тормозило развитие русской торговли. Население сократилось почти на треть. Произошло дальнейшее ослабление влияния и авторитета старого родовитого боярства. Усилилось влияние служилого дворянства. Произошел подъем национального самосознания, ядром которого было понимание значимости общенациональных интересов. Осознание регионами и центром необходимости сильной государственности было использовано новой династией Романовых для утверждения самодержавной власти.
После Смуты происходило постепенное восстановление народного хозяйства, численности населения, которое оставляло 7-10 млн человек. Важную роль играло освоение (колонизация) новых земель на востоке (Сибирь) и юго-востоке (Заволжье). На юге осваивались черноземные земли. Уже к середине века была создана Белгородская засечная черта. В состав Русского государства вошли и земли Украины.
В экономике страны появилось немало нового. Наметилась производственная специализация. В Нечерноземье (Север, Новгородско-Псковская земля, междуречье Волги и Оки) развивалась промышленность: добыча и обработка руды около Тулы, Тихвина, Серпухова, кожевенное производство в Ярославле и Казани, мыловарение в Костроме и Ярославле, производство тканей в Иваново. Сотни сел и деревень занимались ремеслом. Появились артели с применением наемного труда, зачатки рынка рабочей силы. Возникли мануфактуры – крупные предприятия, основанные на ручном наемном труде (Монетный и Печатный дворы, другие предприятия).
Развитие промышленного производства стимулировало внутреннюю и внешнюю торговлю, формирование единого всероссийского рынка. Правительство ввело единую таможенную пошлину, защищало отечественных купцов. С Западной Европой торговля шла через Архангельск, с азиатскими странами – через Астрахань. Выхода к Балтийскому и Черному морям, собственного торгового флота Московское царство не имело.
Основным сектором экономики оставалось сельское хозяйство, а главным богатством и средством производства была земля. Земля принадлежала государству в целом, царской семье, князьям, боярам, помещикам, церкви, монастырям. Помещики же экипировывались для государственной службы за счет доходов от поместий. Все землевладельцы (или феодалы) были заинтересованы в том, чтобы крестьяне результативно работали на земле. Переходы крестьян от владельца к владельцу, бегство на окраины страны отрицательно сказывались на доходах.
В Древней Руси большую часть населения составляли свободные общинники, но росло число зависимых рядовичей, закупов и холопов. В ордынский период зависимость крестьян от владельцев земли возросла, т. к. первые нуждались в защите. Появились старожильцы, половники и другие зависимые категории крестьян. Самостоятельно вели хозяйство своеземцы, т. е. крестьяне, колонизаторы новых земель, получившие от администрации право на наследственное владение землей.