В 1826 г. французский профессор Бурден (Burdin), очевидно знакомый с работами Эйлера, предложил гидравлический или водяной двигатель, впервые названный им турбиной. Латинское слово
Действительную заслугу по созданию первой водяной турбины, получившей промышленное значение, принадлежит ученику Бурдена Фурнейрону (Fourneyron), который построил в 1827 г. турбину мощностью 6 л.с. Коэффициент полезного действия этой турбины был таким же, как и у лучших водяных колес (около 70 %), но при значительно меньших габаритах. Расход воды через турбину легко регулировался при помощи цилиндрического щита, перемещающегося между рабочим колесом и направляющим аппаратом. Турбина Фурнейрона, как и турбина Бурдена, является центробежной машиной с внутренним подводом воды, однако автору впервые удалось достаточно точно рассчитать форму лопаток в соответствии с параметрами потока. Более совершенную разновидность такой турбины мощностью 50 л.с. для привода кузнечного молота он построил в 1832 г. и получил за это вознаграждение в 6000 франков. Габариты водяных турбин стали быстро увеличиваться, их мощность к 1855 г. возросла до 800 л. с (усовершенствованная турбина Фурнейрона). В дальнейшем гидравлические турбины стали применяться главным образом для получения электроэнергии. Вертикальная турбина Фурнейрона строилась до начала XX в. с различными модификациями: подвод воды позже осуществлялся снизу, подводные опоры были заменены надводными, улучшалась система регулирования, применялась схема с двумя рабочими колесами и несколькими направляющими венцами. Турбина Фурнейрона применялась и для низких и для высоки напоров, недостижимых для прежних водяных колес (до 100 м.). Она хорошо работала и над и под водой при значительном превышении нижнего уровня над колесом, что не имело места у водяных колес традиционной конструкции.
Первая водяная турбина в России была построена на Алапаевском чугуноплавильном и железоделательном заводе. Эта турбина, мощностью в 35 л.с. сконструирована и построена плотинным мастером И. Е. Сафоновым в 1837 г. Она представляла собой чисто радиальную турбину с внутренним подводом воды. По всей вероятности, это изобретение можно считать самостоятельным достижением уральского мастера, так как описание турбины Фурнейрона на русском языке появилось только в 1839 г. в Горном журнале.
На протяжении последующих пятидесяти лет в Европе и Северной Америке появилось много новых систем турбин. Больше всего на развитие гидротурбостроение оказали осевая турбина Жонваля (Jonvalle, 1843 г.), радиальная турбина Френсиса (Fransis, 1847 г.), активная тангенциальная турбина Пельтона (Pelton, Lester Allan).
Турбина Жонваля кроме направляющего аппарата и рабочего колеса имела третий основной рабочий орган – отсасывающую трубу. Она нашла широкое применение, и строилось рядом заводов около 60 лет, постепенно вытесняя турбину Фурнейрона. Эти турбины строились одновенечными, двух- и трехвенечными. Они могли иметь либо вертикальную, либо горизонтальную ось. До 1890 г. максимальная единичная мощность турбин Жонваля не превышала 500 кВт при частоте вращения до 200 об. в мин., так как часто они отдавали свою механическую энергию через трансмиссии (зубчатые, ременные или канатные) к машинам-орудиям, которые располагались поблизости от турбин. После получения после 1891 г. возможности передачи электрической энергии на большие расстояния в связи с созданием трансформаторов, турбины стали напрямую соединяться с генераторами. Мощность турбин возросла за десятилетие в более чем в два раза, достигнув величины до 1200 кВт. В России осевые турбины Жонваля строились в Риге, Москве и на заводах Урала.