Барон Петр Иванович Меллер-Закомельский был сыном Ивана Ивановича Меллера-Закомельского, возглавлявшего некоторое время Артиллерийское ведомство при Екатерине II. Он родился в 1755 году. С юных лет шел по стопам отца. Артиллерийское образование получил в Артиллерийском и Инженерном Шляхетном кадетском корпусе. По его успешному окончанию 30 ноября 1769 года назначается адъютантом к своему родителю.
В январе 1772 года П.И. Меллер произведен в подпоручики, а через год назначен адъютантом в бомбардирский полк, на службе в котором был представлен к присвоению чина капитана. П.И. Меллер – участник Русско-турецких войн 1768–1774 годов и 17871791 годов, войны с Польшей 1768–1772 годов. За отличие при штурме Очакова в 1788 году награжден орденом Св. Георгия IV степени. В 1787 году он произведен в подполковники, а в 1795 году – генерал-майоры.
В декабре 1796 года генерал-майор П.И. Меллер-Закомельский назначен шефом Нарвского драгунского полка, но через год уволен от службы, и почти пять лет находился в отставке. Вновь поступил на службу уже в царствование Императора Александра I в 1802 году в чине генерал-лейтенанта.
11 марта 1802 года Петру Ивановичу было велено состоять в артиллерии и присутствовать в Артиллерийской экспедиции.
В августе 1805 года командующий 1-й Подольской армией М.И. Кутузов принял решение о назначении П.И. Меллера-Закомельского, командовавшего тогда 5-м артиллерийским полком, начальником артиллерии армии. Подольская армия имела задачу следовать на соединение с австрийской армией под командованием генерала Мака, а затем наступать вместе с ней через Баварию к Рейну.
Артиллерия под командованием П.И. Меллера-Закомельского своим огнем успешно поддерживала действия пехоты при Ламбахе, Энсе, Амштеттене, Сен-Пельтене, Кремсе. Особое внимание начальник артиллерии уделял организации действий полковой и конной артиллерии, от которых во многом зависел успех боя. Александр I дал высокую оценку действиям русской артиллерии, руководимой П.И. Меллером-Закомельским. По существу, в боевой обстановке состоялось и его «знакомство» с начальником артиллерии Кутузовской армии, что, несомненно, в последующем сыграло не последнюю роль в назначении Петра Ивановича Инспектором артиллерии всей русской армии.
Артиллерия, руководимая П.И. Меллером-Закомельским, успешно действовала в сражении при Кремсе 30 октября 1805 года. Здесь начальник артиллерии армии умело осуществил распределение подчиненных ему подразделений в соответствии со сложившейся обстановкой, поставив батарейным и конным орудиям конкретную задачу охраны переправ через Дунай. Наполеону впервые за всю его полководческую карьеру перед лицом всей Европы было нанесено серьезное поражение.
В 1807 году Петр Иванович был назначен на должность командира 10-й пехотной дивизии и принимал участие во всех сражениях до заключения 27 июня Тильзитского мира.
После поражения союзных войск при Аустерлице 20 ноября 1805 года П.И. Меллер сумел дать критическую оценку действий вверенных ему подразделений. Он обратил внимание подчиненных на то, что дальнейшее развитие тактики пехоты и кавалерии ставило на очередь дня вопросы применения артиллерии в крупных батареях, быстрого маневрирования орудиями на поле боя не только в интересах полка или дивизии, но и армии в целом. Это означало, что роль начальников артиллерии в сравнении с предыдущей эпохой значительно возрастала.
В условиях военных действий П.И. Меллеру открылись и определенные недостатки в боевой подготовке артиллерии. Зачастую батарейные роты показывали свое неумение применяться к местности, стремились при выезде на огневые позиции придерживаться, как на параде, строгого равнения, открывать огонь только после занятия позиции всеми орудиями роты, не умели вести огонь на предельные дальности и поддерживать взаимодействие с другими родами войск.
12 декабря 1807 года Высочайшим повелением П.И. Меллер-Закомельский был назначен членом военной коллегии и управляющим Артиллерийской экспедиции, а в 1808 году – Инспектором всей артиллерии. Одновременно ему было поручено и управление Провиантским департаментом. Он становится одним из ближайших сотрудников А.А. Аракчеева. Однако главной сферой его деятельности остается артиллерия. 28 февраля 1812 года П.И. Меллера-Закомельского назначают директором Артиллерийского департамента Военного министерства. Многое сделал для развития и совершенствования русской артиллерии накануне Отечественной войны 1812 г.
С началом Отечественной войны 1812 года Петр Иванович находился при 1-й Западной армии. В период наполеоновского нашествия ему было поручено формирование народного ополчения Петербургской и Новгородской губерний. С этой задачей Петр Иванович справился великолепно. В кратчайшие сроки, уже к концу сентября 1812 года, в рядах, подчиненных П.И. Меллеру-Закомельскому ополченских подразделений насчитывалось около 24 тыс. человек. Огромная работа была проведена Петром Ивановичем по вооружению и снабжению боеприпасами и снаряжением вверенных ему частей.