В середине XVI века появился галеон – военное судно португальского происхождения, которое потом переняли испанцы и англичане. На галеоне впервые орудия были установлены и над, и под главной палубой. Для этого строили специальные батарейные палубы. Водоизмещение крупнейших испанских галеонов 1580–1590 годов равнялось 1000 т, а соотношение длины корпуса к ширине 4:1. Высоких надстроек не было, а длинный и относительно узкий корпус (по сравнению, например, с каравеллами) позволяли этим кораблям ходить быстрее и круче к ветру. Также для повышения скорости были увеличены количество и площадь парусов, появились добавочные паруса. В то время различие между быстроходными и узкими военными и «круглыми» торговыми кораблями стало более отчетливым.
В середине XVII века в Англии начали строить фрегаты, имевшие до 60 орудий на двух палубах, и меньшие боевые суда, такие как корвет, шлюп, бомбарда и другие. На севере Европы в начале XVII века появились трехмачтовые пинассы.
К середине XVII века линейные корабли стали тяжелее, появились даже с водоизмещением до 1500 тонн. Пушек все еще было от 50 до 80, но 12-фунтовые пушки остались только на носу, корме и верхней палубе, а на остальных палубах ставили пушки по 24 и 48 фунтов. Пушки усилились – корпус потребовался более прочный, чтоб выдерживал 24-фунтовые снаряды.
В XVII веке морских сражений было немного. В Англии бушевали революции, Голландия предпочитала корабли небольшого размера, полагаясь больше на их количество и опыт экипажей. Франция воевала с соседями на суше. Швеция безраздельно господствовала на Балтийском море и дальше не выходила. Испания и Португалия были разорены. Венеция и Генуя растеряли былое могущество. Средиземное море было поделено: западная часть отошла к Европе, восточная – к Турции, и ни одна из сторон не хотела воевать. Однако Магриб (страны Северной Африки западнее Египта) оказался в европейской сфере влияния – английские, французские и голландские эскадры в течение XVII века покончили с пиратством. Величайшие морские державы XVII века имели по 20–30 линкоров, остальные – единицы.
Шнява – распространенное со второй половины XVII века до конца XIX века в северных странах Европы и в России судно. Это небольшое парусное торговое или военное судно, Шнявы имели три мачты, правда, иногда шняв-мачта (она же трисель-мачта) заменялась специальным тросом (джек-штагом), к которому кольцами присоединялся парус. Военные шнявы вооружались 12–18 пушками малого калибра. Среднее водоизмещение шнявы было около 150 т, длина 25–30 м, ширина 6–8 м, экипаж до 80 человек.
Во время Северной войны 1700–1721 годов шнявы были универсальными военными судами. Они использовались для ведения разведки, прикрытия на морских переходах гребных флотилий, охраны транспортных судов, участия в крейсерских операциях, захвата каперов и транспортных судов неприятеля.
Петр I успешно применял галеры (парусно-гребной корабль с одним рядом весел и одной-двумя мачтами) в боевых действиях против Швеции в Северной войне в шхерных районах Финского и Ботнического залива.
Скампавея (полугалера) – быстроходная легкая военно-гребная галера XVIII века. В русском флоте петровского времени использовалась для разведки, перевозки войск, высадки десанта и абордажного боя в шхерах, а также для буксировки парусных кораблей в штиль. Название ее переводится с итальянского «убегающая от опасности», «неуловимая». Это уменьшенная на 30–40 % венецианская галера.
Скампавеи имели длину 36,6—39,6 м, ширину 4,8–5,5 м и небольшую осадку. Могли быть одно- и двухмачтовыми, имели до 18 пар весел и могли вместить до 150 человек. Их вооружение составляли 3–6 12-фунтовых пушек и 16–20 басов (1—2-фунтовые фальконеты).
В России скампавеи строились только во времена правления императора Петра I с 1700 по 1725 год. Первая русская скампавея была построена для Балтийского флота на Олонецкой верфи в 1703 году, а всего их было построено около 300. Русские скампавеи были лучше приспособлены для действий в шхерах Финского залива, чем большие шведские корабли, что сыграло определенную роль в победе России над Швецией в Северной войне 1700–1721 годов.
Строились при Петре и другие типы кораблей: прамы, буера, флейты и др.
Прам – крупное плоскодонное артиллерийское парусно-гребное судно, применявшееся в качестве плавучей батареи. Вооружалось 16-, 18- и 20-фунтовыми пушками. Название у него голландское. Также в России прамами называли вспомогательные плоскодонные суда, использовавшиеся для конопачения судов, перевозки грузов и других портовых работ.
Буер – в XVIII–XIX веках это одно- или двухмачтовые грузовые суда для прибрежного плавания.
Флейт – морское парусное транспортное судно. В первой половине XVIII века в России флейты входили в состав Балтийского флота и Каспийской флотилии. Для самообороны на российские флейты могло быть установлено от четырех до восьми орудий. Использовались для военных перевозок.