С 1759 года шотландский инженер и изобретатель Джеймс Уатт заинтересовался идеей применения пара, но все его попытки были неудачными. В 1763 году представитель университета в Глазго обратился к мастеру с просьбой помочь в ремонте действующего макета устройства Ньюкомена. Уатт смог провести с ним ряд экспериментов. Он смог починить макет и убедиться в неэффективности этой машины. Уатт внес в конструкцию определенные усовершенствования, однако этого было недостаточно. Спустя два года Джеймс Уатт догадался, как можно создать совершенную паровую машину. Уатт стремился не просто усовершенствовать машину Ньюкомена, он хотел создать модель с универсальным двигателем. Его попытки привели к новому методу в работе паровой машины, который он запатентовал под названием «планетное движение». Именно на этом методе стала работать первая паровая машина Джеймса Уатта.
Он начал внедрять в жизнь задуманное. В 1769 году Уатт оформил патент на изолированную камеру для конденсации. Он смог построить действующую модель, которая работала по этому принципу. Патент на двигатель Джеймса Уатта был зарегистрирован в 1769 году. В документе было определено, что автор патента изобрел не новую машину, а паровой двигатель. Уатт до конца не понимал, насколько значимым в будущем станет его усовершенствование. Значимость изобретения заключалась в том, что в двигателе поршень перемещался под действием пара. Благодаря этому можно было многократно увеличивать мощность, создавая большее давление. Больше не было необходимости наращивать габариты. Благодаря изобретению стало возможным создание паровоза, а чуть позже и парохода.
Еще при жизни изобретателя машина Джеймса Уатта произвела революцию в промышленности.
Осенью 1788 года шотландским изобретателям Саймингтону и Миллеру удалось сконструировать и провести успешные испытания небольшого колесного катамарана на паровом ходу. Испытания состоялись на озере Далсвинстон-Лох, в десятикилометровой зоне от Дамфриса.
Уже через год они протестировали катамаран аналогичной конструкции длиной 18 метров. Паровая машина, используемая в качестве двигателя, смогла выдать скорость 7 узлов. После этого проекта Миллер отказался от дальнейшей разработки.
С изобретением парового двигателя Уатта начались опыты по применению новой машины в судоходстве. Наиболее удачной попыткой можно считать пароход, построенный французским изобретателем Жоффруа. Его по праву можно считать отцом-основателем первого парохода в мире. В 1781 году его паровая лодка при помощи парового двигателя могла уже целый час плыть против течения. И хотя ее сложно было назвать полноценным пароходом, тем не менее, это был важный шаг в пароходном деле.
Американцу Фитчу сопутствовал успех. Созданное им в 1787 году судно «Персевиранс» проплыло по реке Делавэр со скоростью 6 км. Оно было снабжено гребным винтом – изобретением, которое было запатентовано двумя годами раньше англичанином Брейсом.
Его соотечественнику – горному инженеру Уильяму Саймингтону – удалось построить паровой бот. Вскоре он сконструировал двухколесный пароход. Колеса машины были расположены не параллельно, а одно за другим посредине судна. Но только в 1801 году ему удалось создать паровой бот пригодный к эксплуатации.
Когда судно совершало свой пробный рейс, среди зрителей, наблюдающих за этим событием, находился путешествующий по Европе американец Роберт Фултон. Он всегда проявлял интерес ко всем техническим новшествам, а увиденное в Англии настолько поразило его воображение, что вскоре в Париже он в 1803 году сконструировал и спустил на воды Сены собственный паровой бот. Но судно после непродолжительного плавания затонуло. Оно продержалось на плаву 1,5 часа, скорость, которую развивал пароход, достигала 5 км/час. Ошибка американца заключалась в том, что он, в отличие от своих предшественников, сделал в техническом оснащении парохода шаг назад, применив механические весла вместо колес или винта.
Первый пароход в мире типа «Шарлотта Дантес» изготовил конструктор Сайнмингтон в 1802 году. Судно было построено из дерева толщиной 170 миллиметров. Сила парового механизма составила 10 л. с. Корабль эффективно эксплуатировался для транспортировки барж в канале Форт-Клайд. Собственники озера опасались, что выдаваемая пароходом струя отвода пара способна повредить береговую линию. В связи с этим они запретили использование подобных кораблей в своей акватории. В итоге инновационное судно было оставлено хозяином в 1802 году, после чего пришло в полную негодность, а затем его разобрали на запасные части.