1821 - 1823, годы - время становления, численного роста и организационного оформления Южного и Северного обществ. Южное общество состояло из Тульчинской, Каменской и Васильковской "управ" (отделений). Общество возглавлялось Коренной думой (или Директорией), в которую были избраны П. И. Пестель, А. П. Юшневский и руководитель Северного общества Н. М. Муравьев (тем самым подчеркивалась тесная связь между Северным и Южным обществами). Но фактически в Южном обществе главенствовал Пестель, авторитет и влияние которого были непререкаемы. Его твердая воля, ясный ум, колоссальная, поистине энциклопедическая эрудиция, глубокая убежденность в своей правоте и железная логика суждений увлекали и подавляли слушателей так, что, по свидетельству его соратников, "трудно было устоять против его влияния". Но эти же качества Пестеля, сделавшие его, по отзывам декабристов, "движущей пружиной" Южного общества, вызывали настороженность у членов Северного общества, которые подозревали его в намерении сделаться "российским Бонапартом". Пестель выступал за строго дисциплинированную тайную организацию, каким и стало Южное общество, самое многочисленное и радикально настроенное. Ежегодно в январе, начиная с 1822 г., в Киеве, куда съезжались по делам службы на Контрактовую ярмарку офицеры многих полков, собирались съезды Южного общества для обсуждения организационных, тактических и программных вопросов.
Северное общество также имело ряд "управ" - отделений в гвардейских полках столицы. Во главе общества стояла Дума из трех человек Н. М. Муравьева, С. П. Трубецкого и Е. П. Оболенского. В составе Северного общества находилась и ее Московская управа, в которой видное место занимал друг А. С. Пушкина, судья Московского надворного суда, И. И. Пущин. В 1823 г. в члены Северного общества И. И. Пущиным был принят К. Ф. Рылеев, причем в его высший разряд - "убежденных". Рылеев вскоре занял ведущее положение в Северном обществе, и принятая им в 1824 - 1825 гг. группа молодых офицеров гвардии и флота составила так называемую "рылеевскую отрасль".
Разработка конституционных проектов и конкретных планов военного восстания составила основное содержание деятельности декабристских обществ после 1821 г. В 1821 - 1825 гг. были созданы две политические программы (каждая в нескольких вариантах) революционных преобразований - "Русская Правда" П. И. Пестеля и Конституция Никиты Муравьева, а также был согласован и план совместного выступления обоих обществ.
Декабристские проекты политического и социального переустройства России основывались на принципах "естественного права", выработанных мыслителями века Просвещения - Локком, Руссо, Монтескье, Дидро, Гольбахом, с произведениями которых авторы декабристских конституций были хорошо знакомы. Под "естественными правами" понимались личная свобода человека, равенство всех перед законом, непризнание сословных различий, а также создание представительного образа правления с разделением властей на законодательную, исполнительную и судебную. При разработке своих проектов Пестель и Н. Муравьев опирались и на конституционный опыт других государств - Североамериканских Соединенных Штатов и некоторых стран Западной Европы.
Пестель полагал, что для проведения революционных преобразований, равно как и для подавления контрреволюционных бунтов, необходим 10-летний переходный период. На этот срок власть вручалась Временному революционному правительству, облеченному диктаторскими полномочиями. "Русская Правда" служила "наказом" этому правительству, которое обязывалось провести в жизнь записанную в этом документе программу преобразований.
"Русская Правда" Пестеля провозглашала уничтожение крепостного права, установление в России республики с твердой централизованной властью, равенство всех граждан перед законом. При решении аграрного вопроса Пестель исходил из двух предпосылок: земля есть общественное достояние, из которого каждый гражданин имеет право получить земельный надел, но вместе с тем справедливой признавалась и частная собственность на землю. Пестель стремился согласовать эти два принципа путем деления земельного фонда страны на две части - землю общественную и землю частную. Первая передавалась в распоряжение волостного общества, и каждый гражданин страны должен быть "приписан" к той или иной волости. Общественная земля не могла быть ни продана, ни заложена, а предоставлялась в безвозмездное пользование каждому гражданину, если он желал заняться сельским хозяйством. В общественный фонд входили бывшие крестьянские наделы, казенные и монастырские земли, а также конфискованная у крупных землевладельцев (имевших свыше 5 тыс. десятин) половина их земель. Частная земля находилась в свободном товарном обращении и должна была содействовать развитию частной предпринимательской инициативы в сельском хозяйстве. Земли этой категории на правах частной собственности могли принадлежать не только отдельному лицу, но и государству и даже самой волости.