Научные достижения Карпеца получили международное признание. В 1964 на Конгрессе Международной ассоциации юристов-демократов он был избран вице-президентом ассоциации, являлся вице-президентом Международной ассоциации уголовного права и членом директората Международного института уголовного права в Сиракузах, президентом Международной ассоциации юристов, членом Российского комитета защиты мира, членом правления Ассоциации работников правоохранительных органов, суда и прокуратуры. Принимал участие во многих конгрессах за рубежом, в том числе и проводимых под эгидой ООН. Ему присвоены звания «Заслуженный деятель польской Ассоциации юристов», «Заслуженный работник прокуратуры ЧССР» и «Заслуженный работник МВД ЧССР».
Активно работал в комиссиях и комитетах ВС СССР и ВС РСФСР. Принимал участие в разработке многих важнейших законодательных актов СССР и РФ. В 1989 Карпец опубликовал книгу «Дело, которому мы служим (размышления юриста)». Красной нитью проходит через произведение мысль, что профессия юриста требует «не только овладения всей палитрой правовых знаний, но высокой культуры вообще и, что может быть особенно важно, чувства высокого гуманизма, человеколюбия и ответственности перед Родиной, людьми». Карпец подчеркивает, что суть профессии юриста — защита интересов людей, но возможна она только на принципах права и законности: «Те, кто попирает право и закон, злоупотребляет властью, приходят и уходят, а принципы законности, гуманизма и человеколюбия остаются, как всегда будут и те, кто борется за эти принципы и человеческое достоинство».
Награжден многими орденами. Удостоен званий «Заслуженный деятель науки РСФСР» (1973), «Почетный работник прокуратуры» (1991), лауреат Государственной премии СССР (1984, за цикл трудов «Разработка теоретических основ советской криминологии», опубликованных в 1961–1982 совместно с группой ведущих ученых — В. Н. Кудрявцевым, А. М. Яковлевым, Н. Ф. Кузнецовой, А. Б. Сахаровым).
Умер 24 мая 1993.
В 70-е годы началось интенсивное строительство объектов для органов прокуратуры. За десятилетие было построено 559 зданий, в том числе «справили новоселье» 64 республиканских и областных прокуратуры. Возведено здание Института повышения квалификации руководящих работников в Москве, комфортабельное общежитие ленинградского и харьковского институтов, специализированный пансионат Прокуратуры СССР «Сокол» в Трускавце Львовской области (Украина), началось благоустройство пансионата «Истра» в Подмосковье, приобретен дом отдыха в Гаграх, построен дом для сотрудников прокуратуры на Ленинградском проспекте.
Конституция 1977 г.
После того как в 1977 году была принята новая Конституция СССР, Прокуратура Союза ССР приступила к разработке на ее основе Закона о Прокуратуре СССР, который в 1979 году заменил утвержденное в 1955 году Положение о прокурорском надзоре в СССР, действовавшее почти 25 лет.