Тульские оружейники из Конструкторского бюро приборостроения (КБП) начали работать над альтернативным вариантом малогабаритного автомата СР-3 «Вихрь» — автоматом 9А91 также в конце 1980-х гг. Перед ними стояла задача создать мощное малогабаритное оружие для органов внутренних дел, которое могло бы с успехом заменить как 7,62-мм автоматы АКМ/АКМС, так и 5,45-мм автоматы Калашникова АК74/АКС74/АКС74У. Это оружие создавалось под специальные 9-мм автоматные патроны СП-5 и СП-6. Уже в 1992 г. впервые новый автомат был представлен широкой публике. В его индекс были включены краткие сведения о новом оружии: 9 — калибр 9 мм; А — автомат; 91 — год создания.
Автомат 9А-91 является личным оружием нападения и защиты и предназначен для поражения как одиночным, так и автоматическим огнем защищенной живой силы противника. а также небронированной техники. Автомат состоит из: ствола со ствольной коробкой, газовой трубкой, пистолетной рукояткой и прицельным приспособлением: крышки ствольной коробки с возвратным механизмом и прикладом; затворной рамы с газовым поршнем; затвора; ударно-спускового механизма; предохранителя-переводчика; цевья; компенсатора с упорной гайкой и магазина.
Автоматика этого образца работает по принципу отвода пороховых газов из канала ствола. Запирание осуществляется при повороте затвора вокруг своей оси на 4 боевых упора. Курковый ударно-спусковой механизм допускает ведение одиночного и автоматического огня. Флажок переводчика-предохранителя выведен на левую сторону ствольной коробки над пистолетной рукояткой управления огнем. При его горизонтальном перемещении вперед ведется автоматический огонь, при перемещении назад — огонь одиночными выстрелами, а в положении предохранитель — флажок направлен строго вертикально в сторону пистолетной рукоятки огнем. Рукоятка перезаряжания, расположенная с правой стороны ствольной коробки, во время стрельбы складывается вверх.
На первых партиях автоматов 9А91 надульной части ствола устанавливался компенсатор, впоследствии изъятый из его конструкции. При стрельбе очередями из устойчивых положений с упора на дистанцию 50 м поперечник рассеивания не превышает 24 см. Прицельное приспособление состоит из открытого перекидного прицела, рассчитанного на дальность стрельбы 100 и 200 м. Питание осуществляется из металлического коробчатого магазина с двухрядным расположением емкостью 20 патронов. Приклад металлический откидной.
Поскольку автомат 9-А91 поступил на вооружение органов внутренних дел Российской Федерации, то руководство МВД было озабочено еще одной проблемой — снабжение боеприпасов для этого оружия. Поскольку специальные 9-мм автоматные патроны СП-5 и СИ-6 из-за используемых в них специальных сортов сталей и металлов оказались чрезвычайно дорогостоящими, то для снабжения массового оружия, каким стали автоматы 9А-91 после вооружения ими значительного количества подразделений органов внутренних дел, требовалось создание более дешевого боеприпаса. Вскоре такой патрон был создан — ПАВ-9, с использованием термоупрочненного стального сердечника, что позволило удовлетворить все потребности милиции в этих патронах. Пуля патрона ПАБ-9 обеспечивает поражение живой силы противника в индивидуальных средствах защиты III класса, и на дальности до 100 м гарантированно может пробить 8-мм стальной лист.
Наряду с КБП другое тульское конструкторское бюро ЦКИБСОО создало альтернативный вариант автомата, рассчитанного под патрон 9x39 — автомат ОН-11 «Тисс», который так и остался опытным образцом.
Вскоре тульские оружейники выпустили модернизированный вариант автомата 9А91, модель 1995 г., на котором возможна установка прибора для бесшумно-беспламенной стрельбы, оптического прицела ПСО-1-1 или ночных прицелов НСПУ-З, адаптированных под баллистику патронов СП-5, СП-6 и ПАБ-9, а также лазерного целеуказателя ЦЛ-03. В связи с тем. что планка для установки прицелов монтировалась с левой стороны ствольной коробки, конструкторам КПП пришлось перенести флажок переводчика- предохранителя на правую сторону ствольной коробки, причем в положении — предохранитель- флажок теперь был направлен вертикально вверх. Эффективный глушитель позволил существенно снизить уровень звука во время выстрела и полностью исключить вспышку дульного пламени, что обеспечивает скрытность стрельбы по целям на удалении до 400 м.