Летом 1581 года стотысячная армия двинулась на Псков. Вскоре пали крепости Воронич и Остров. 26 августа войска подошли с юга к Пскову. Личный секретарь Батория ксендз Пиотровский записал в дневнике: «Любуемся Псковом. Господи, какой большой город! Точно Париж! Помоги нам, Боже, с ним справиться».
Поляки долго не могли выбрать место для лагеря – псковская артиллерия не давала разбить шатры. «Говорили, что королевский шатер должен стоять около Любятова, на Московской дороге, у церкви Николы Чудотворца.
Государевы же бояре и воеводы не велели стрелять по шатрам днем, но все орудия для этого велели днем приготовить. Когда же были поставлены многие шатры, и наступила ночь, приблизительно часу в третьем, повелели ударить по ним из больших орудий. Наутро же не увидели ни одного шатра, и, как рассказывали языки, многие знатные паны были тут убиты». Тогда начали строить лагерь у монастыря Святого Пантелеймона в Промежицах.
Лагерь заполнялся непрерывно входившими в него войсками четырнадцать часов – вот какая непомерная рать была собрана!
От своих разведчиков Баторий знал, что у псковичей 3500 княжеских стрельцов, 4000 конных, а из пятидесяти тысяч беженцев и горожан, способных держать оружие, чуть более десяти. В городе работа велась днем и ночью. Псковичи выжгли весь посад за пределами городских стен, лишив поляков жилья и строительных материалов. Да и местность так просматривалась куда лучше! Не надеясь на старую стену, выкопали за ней глубокий ров и возвели деревянную. Поляки тоже готовились к штурму. На одном из военных советов было решено ударить на участке крепостной стены между Свинузской и Покровской башнями (там и сейчас зияет так называемый