А уже в ходе нее германская фирма «Боргвард» изготовила несколько десятков управляемых по радио машин массой 1,5 т. Затем был создан образец массой 370 кг, несущий 60 кг взрывчатки и управляемой по трехжильному проводу длиной 1,5 км, который сматывался с катушки, расположенной на нем. Нажатием соответствующих кнопок на пульте управления можно было поворачивать, останавливать машину, давать ей задний ход и подрывать заряд. Два электромотора, питаемые аккумуляторами, сообщали ей скорость 10 км/ч. В качестве шутки (массовое производство началось в апреле 1940 года) эту машину назвали по имени библейского персонажа – воина гигантского роста и силы «Голиафом» (до января 1944 года выпущено 2650 штук). Она широко использовалась на советско-германском фронте для расчистки проходов в минных полях. В частности, во время неудачного для немцев наступления на Курской дуге в июле 1943 года «Голиафы» расчистили путь 654-й бригаде истребителей танков.
Подразделения, имевшие на вооружении «Голиафы», должны были входить в каждый батальон «Тигров». Управление «Голиафами» велось из специального танка. Однако, как сетовал генерал Г.Гудериан, «ограниченное производство и большие потери в них не позволяли постоянно придавать радиотанки всем танковым батальонам». «Голиафы» использовались также против укреплений, в городских боях для разрушения зданий и других препятствий. Попытка пустить их против наших танков успеха не имела – 5-мм листы корпуса из мягкого железа пробивались даже винтовочными пулями. Кабель управления перебивало осколками мин или снарядов. Боевой опыт показал, что и заряд взрывчатки был недостаточен, Поэтому с апреля 1943 года фирмы «Цюндапп» и «Цахерц» начали выпускать «Голиафы» или B-V с 75-кг зарядом. Их масса достигла 430 кг, скорость – 12 км/ч, защита 10-мм листами из мягкой стали. Всего до сентября 1944 года построили 4604 B-V. Затем зимой 1944/45 года выпустили 325 улучшенных машин массой 370 кг, со 100-кг зарядом.
Одновременно фирма «Боргвард» создала управляемую по радио машину-носитель B-IV (выпущено 900 штук) массой 3,6 т, с 500-кг зарядом и скоростью 38 км/ч. Вне поля боя ее обслуживал водитель, который покидал машину на исходной позиции. Далее она, управляемая по радио, подходила к цели, сбрасывала заряд и возвращалась. Заряд срабатывал от взрывателя замедленного действия. В июле 1943 года при расчистке советских минных полей на Курской дуге они понесли очень большие потери, поэтому новую B-IV С защитили 20-мм броней, что увеличило массу до 4,85 т (в 1944 г. выпущено 305 штук). Бензиновый двигатель мощностью 78 л.с. обеспечивал скорость 40 км/ч.
Англичане также разрабатывали подобную технику, предназначенную для расчистки проходов в минных полях,- управляемые по проводам мини- танки «Эгаг» и «Битл». Существовал и плавающий вариант «Битла».
Японцы же экспериментировали с телеуправляемыми миниатюрными гусеничными машинами еще с конца 20-х годов, создав несколько образцов. Последний, 1945 года, даже имел телевизионную аппаратуру, облегчавшую наведение в цель. Опыты, впрочем, не завершили.
В ходе войны немецкая промышленность все в большем количестве производила различные самоходные артиллерийские установки. Чем больше вермахт переходил к обороне, тем выше был их выпуск по сравнению с танками. Уже в 1944 году он превысил выпуск танков, а в конце войны превосходил его втрое.
Немецкие самоходные артсистемы разделялись на штурмовые, истребителей танков, противотанковые, артиллерийской поддержки и зенитные. Идея снабдить пехоту подвижной артиллерийской установкой у немеиэв командования возникла еще до войны: замышлялась машина полностью защищенная противоснарядной броней, а упрошенная конструкция без башни удешевляла производство. Двигаясь в боевых порядках пехоты, такие орудия должны были подавлять пулеметы и другие огневые средства противника.
К истребителям танков, полностью бронированным самоходным установкам с противотанковыми пушками, относились «Элефант», вначале называвшийся «Фердинанд», и «IV». Но для усиления вооружения 88-мм пушкой база танка T-IV уже не годилась. Были использованы базы «Пантеры» и «Тигра».
Примером удачного использования в этих целях устаревшего танка был выпускавшийся с 1944 года легкий «Хетиер».
К другим типам САУ относились легко и частично бронированные полевые артиллерийские системы на самодвижущемся шасси, противотанковые и зенитные самоходные установки. Для немецкой самоходной артиллерии характерны различные импровизации и применение разнообразных шасси устаревших (T-l, T-II), состоявших в производстве (T-IV), опытных и трофейных танков и бронетранспортеров для 150-мм пехотного орудия, легкой 105-мм гаубицы и тяжелой 150-мм гаубицы. Наиболее удачными и массовыми были 105-мм самоходная гаубица «Веспе» («Оса») на базе танка T-II (в 1943 – 1944 гг. выпушено около 680) и 150-мм самоходная гаубица «Хуммель» на базе T-III/IV (более 700 в 1943 – 1944 гг.).