Тем временем стало ясно, что получить универсальный дизель не удастся. Для самолета он тяжел, для танка не обладает требуемым ресурсом. Оставалось одно – делать его только для танков. В начале 1937 года на помощь харьковчанам из Москвы приехали инженеры-дизелисты Центрального института авиационных моторов (ЦИАМ) М.П. Поддубный, Т.П. Чупахин и др.
Но тут возникли трудности отнюдь не производственного характера. Арестовали К.Ф. Челпана, И.П. Бондаренко. Ненадолго подвергался аресту И.Я. Трашутин.
Именно он и Чупахин приняли на себя руководство подготовкой танкового дизеля к серийному производству.
К концу 1937 года на стенд установили новый В-2. Результаты проведенных в апреле – мае 1938 года государственных испытаний позволили наладить на заводе мелкосерийное производство дизелей под руководством С.Н. Махонина.
Летом 1939 года первые В-2, смонтированные на танках, артиллерийских тягачах «Ворошиловец» и стендах, подвергли самому строгому экзамену. И они его выдержали, проработав в отдельных случаях вдвое больше установленного срока.
Последние государственные и стендовые испытания четырех В-2 в мае – июне 1939 года тоже прошли успешно, и с декабря началось крупносерийное производство первых в мире 500-сильных быстроходных танковых дизелей.
До войны В-2 производил только завод №75 в кооперации с ХТЗ и Кировским. С началом же войны их выпуск освоили на Сталинградском тракторном заводе и в Свердловске, а потом и на новом заводе в Барнауле.
За разработку В-2 Т.П. Чупахину присвоили Государственную премию, а в октябре 1941 года моторостроительный завод №75 (выделенный в январе 1939 г. из дизельных цехов ХПЗ) наградили орденом Ленина. К тому времени его эвакуировали, и он слился с Челябинским Кировским заводом, главным конструктором по дизель-моторам стал И.Я. Трашутин.
Вот характеристики дизеля В-2-34, стоявшего на танках Т-34 (на тяжелых танках КВ стояла его 600- сильная разновидность В-2 К): 4-тактный, 12-цилиндровый, V-образный, быстроходный, бескомпрессорный, водяного охлаждения со струйным распылением топлива. Цилиндры расположены под углом 60° друг к другу, диаметр цилиндров 150 мм, литраж 38,8 л, степень сжатия 14- 15. Номинальная мощность 450 л.с. при 1650 об/мин. Эксплуатационная мощность при 1600об/мин-400 л.с.; максимальная при 1800 об/мин – 500 л.с. Число оборотов коленчатого вала на холостом ходу – 600 в минуту. Удельный расход топлива 160-170 г/л.с. в час. Сухой вес двигателя – 874 кг. Добавим, что Т-34-85 с 5-скоростной коробкой передач на пятой скорости при 1700 об/мин двигателя развивал 48,3 км/ч; с «перекруткой» она возрастала пропорционально числу оборотов и при 1700 об/мин достигала 51 км/ч.
Какими же преимуществами обладал дизель перед карбюраторным двигателем? Это – высокая эксплуатационная экономичность, возможность работать на дешевых и менее, чем бензин, пожароопасных тяжелых сортах топлива (марки ДТ или газойль Э). Высокие тяговые характеристики дизеля допускали значительные перегрузки. Воспламенение топлива от сжатия исключало помехи радиоаппаратуры.
План выпуска Т-34 на 1940 год был сорван, точнее, выполнен на 19%. СТЗ было приказано выпустить до конца года 100 машин, но не сдали ни одной, хотя в цехах стояло 23 танка с множеством недоделок и неисправностей.
Конечно, Т-34 требовал новой оснастки. Расширялись производственные площади, строились новые цехи, а ввод их в строй задерживался, смежники медленно осваивали комплектующие. Так, Мариупольский завод задерживал освоение броневого литья, поставляемая броня требовала доработки на месте, поскольку не была выдержана геометрия броневых деталей. Недопоставлялись подшипники: даже в четвертом квартале 1-й ГПЗ из 99 необходимых типоразмеров сдал только 78. Медленно налаживался выпуск В-2 на заводе №75. Ненадежными оказывались детали трансмиссии, ходовой части. А ХПЗ продолжал производить свой БТ-7М до июля 1940 года. Что же касалось СТЗ, то чертежи из Харькова пришли только в конце мая. Гусеничные траки СТЗ не получил с ХТЗ до конца года, а потому и не мог сдать военной приемке те вышеупомянутые 23 машины. Кстати, первый Т-34 сталинградцы для приобретения опыта собрали в Харькове еще в июле, но его, естественно, засчитали ХПЗ.
В самое трудное время, 26 сентября 1940 года, в санатории скончался М.И. Кошкин. Главным конструктором стал А.А. Морозов. Государственной премии за создание Т-34 М.И. Кошкин (вместе с Морозовым и Кучеренко) удостоился посмертно в 1942 году.