В 1291 г., после падения Сен-Жан д’Акра — последней крепости крестоносцев в Палестине — орден Св. Лазаря был вынужден навсегда покинуть Святую землю и перебраться сперва на остров Кипр, а затем — в Королевство Обеих Сицилий (Неаполитанско-Сицилийское королевство) и во Францию, где лазариты основали множество госпиталей и лазаретов. К этому времени лазариты полностью прекратили свою военную деятельность, продолжая нести свое госпитальерское служение вплоть до 1342 г. Со временем, вследствие уменьшения численности кавалеров и монахов, орден Св. Лазаря был вынужден в 1490 г. подчиниться духовно-рыцарскому ордену Св. Иоанна (влившись со временем в его католическую ветвь, ныне более известную под названием Мальтийского ордена).
Тем не менее 4 мая 1565 г. папа римский Пий IV восстановил правовую и организационную самостоятельность ордена Св. Лазаря. Однако назначенному новым Великим Магистром лазаритов двоюродному брату римского понтифика, Джаннотго Кастильоне, не удалось восстановить прежнюю орденскую структуру, а в 1572 г. герцог Савойский Амедей добился от него признания своего сюзеренитета (верховной светской власти) над командорствами ордена Св. Лазаря, существовавшими во владениях герцогов Савойских.
С давних времен небесным заступником и покровителем Савойской династии (первоначально — герцогской, а потом и королевской) считался Св. мученик Маврикий — древнеримский военачальник, предводитель Фиванского легиона, претерпевший мученическую кончину за Христа в 286 г., в период преследований христиан императором Диоклетианом. Меч Св. Маврикия, наряду со Святым копьем сотника Лонгина, относился к числу древнейших и главнейших святынь и коронационных инсигний (державных клейнодов) средневековой Священной Римской империи.
В 1434 г. герцогом Савойским Амедеем VIII была учреждена монашеская община во имя Св. мученика Маврикия. Сам герцог, отрекшись от Савойского престола, вместе с несколькими бывшими придворными принял монашеский постриг, принес обеты нестяжания, целомудрия и послушания и поселился в основанном для этой цели монастыре. Позднее к ним присоединилось и некоторое количество братьев-рыцарей. Подобное развитие от чисто монашеской к духовно-рыцарской организации проделали многие западноевропейские ордены (например, госпитальеры-иоанниты, тевтоны-мариане или упомянутые выше лазариты). Однако эта первая духовно-рыцарская ассоциация во имя Св. Маврикия в силу ряда причин просуществовала очень недолго. Впрочем, 10 сентября 1572 г. орден Св. Маврикия был восстановлен специальной буллой римского папы Григория ХШ. Апостольский престол особой грамотой подтвердил герцогу Савойскому Филиберту, что звание Великого Магистра лазаритов навечно закреплено за ним и за его преемниками на Савойском престоле. О непременном пострижении герцогов и других лазаритов в монахи речи в папской грамоте более не было, хотя определенные религиозные обеты и некоторый штат клириков были сохранены.
После этого орден Св. Лазаря был объединен с династическим савойским рыцарским орденом Св. Маврикия в единый новый орден Св. Маврикия и Лазаря. 15 января 1573 г. папа римский утвердил новый знак объединенного ордена — белый «клеверный» крест Св. Маврикия, наложенный на зеленый, «мальтийской» формы, крест Св. Лазаря. Эмблема получилась достаточно замысловатой, но в истории военно-монашеской орденской символики случалось и не такое. Эта символика всегда отличалась большим разнообразием. В ней использовалась даже звезда, которую нередко считают чем-то изначально противоположным кресту.
Так, эмблемой духовно-рыцарского ордена Монжуа (или Богородицы Монжуа) долгое время являлась… красная пятиконечная звезда! Ливонские рыцари Христовы (меченосцы) одно время носили на своих белых «цистерцианских» орденских облачениях над красным мечом красную же звезду — по одним сведениям, восьми-, по другим — шести- или даже пятиконечную. Красная звезда с синим кругом в середине украшала орденское облачение рыцарей-«звездоносцев», и т. д. Как бы то ни было, орден Св. Маврикия и Лазаря и по сей день является одним из старейших рыцарских орденов Европы.