В связи с ходом осадных работ и распределением войск по объектам атаки имели место элементы планирования штурма. Стрельцы и штурмовые колонны взаимодействовали между собой, наличие же частных и общего резервов позволяло создавать тактическую глубину и управлять ходом штурма. Своевременное введение в бой общего резерва окончательно сломило сопротивление противника. Русская конница показала умение вести бой и в пешем строю.
Заметно возросла и роль артиллерии.
Во время осады и штурма Казани артиллерия разрушала оборонительные сооружения, подготавливала атаку штурмовых колонн и отражала попытки противника прорваться через линию осадных сооружений. Орудия располагались группами. Это явилось предпосылкой возникновения артиллерийских батарей.
Источники отмечают участие в бою стрельцов, что свидетельствует о возраставшем значении ручного огнестрельного оружия.
Под Казанью зародилось и искусство минной войны. В результате взрыва подкопов был уничтожен тайник водоснабжения и проделаны проломы в крепостной стене. Все это облегчило взятие Казани.
Военное искусство в войнах за воссоединение северо-западных и западных русских земель.
Результатом казанского и астраханского походов русского войска явилась безопасность волжского пути, имевшего большое значение для развития экономических, торговых и культурных связей с Востоком Русского государства и обеспечение его восточной границы. Предстояло устранить и второе внешнеполитическое последствие татарского ига на Руси: воссоединить территории Русского государства, захваченные западными соседями, и устранить препятствия, мешавшие регулярным экономическим, политическим и культурным связям со странами Западной Европы.Единственным морским портом Русского государства оставался Архангельск, расположенный далеко от экономических, промышленных и торговых центров. Балтийское море было для Руси кратчайшим и удобным путем в Западную Европу, но Прибалтика находилась в руках Ливонского ордена. К середине XVI в. Ливонский орден был ослаблен как внутренней борьбой закрепощенных масс коренного населения, так и внешними поражениями. Войны XV в. подтвердили слабость ливонцев, раздела территории которых с нетерпением ожидали феодалы Польши, Швеции, Германии и Дании.
Западные соседи всеми силами стремились сохранить блокаду Русского государства, так как это было им выгодно. Для Руси прорыв этой блокады имел общегосударственное значение.
Русские дворяне были заинтересованы в присоединении Прибалтики, так как здесь они могли получить богатые владения. Купечество и посадские люди нуждались в удобных торговых путях в Западную Европу. Поэтому отвоевание Прибалтики было выгодно прежде всего господствующему классу – дворянам, купечеству и богатым посадским людям.
Таким образом, политика правительства Русского государства во второй половине XVI в. была направлена на то, чтобы, во-первых, прорвать блокаду и восстановить непосредственную связь Руси с Западной Европой, и, во-вторых, воссоединить русские земли, захваченные соседями в период татарского ига на Руси. Это была прогрессивная политика. Продолжением этой политики явилась Ливонская война (1558–1583 гг.), объективно имевшая прогрессивный характер.
Со стороны Ливонии, Литвы и Польши война велась за сохранение блокады Руси, за то, чтобы тормозить ее развитие, и, следовательно, носила реакционный характер.
По договорам XIV и XV вв. ливонцы обязаны были платить Московскому государству дань. Отказ ливонцев от уплаты этой дани и послужил поводом для начала войны.
Первый период войны
(1558–1562 гг.) – успешные действия русских войск в Ливонии и попытки создания базы флота в устье р. Нарова.Основная стратегическая цель русского войска в первый период войны заключалась в завоевании побережья Финского залива с целью устройства в устье р. Нарова базы флота.
Первый поход русской рати в Ливонию.
В ноябре 1557 г. в Новгороде была сосредоточена 40-тысячная рать для похода в Ливонию. В состав ее входили: большой и передовой полки, полки правой и левой руки, сторожевой полк. В декабре эта рать под командованием татарского царевича Шиг-Алея, князя Глинского и других выступила к Пскову.В это же время князь Шастунов начал военные действия из района Ивангорода с целью утвердиться в устье р. Нарова и начать там строительство нового города «для корабельного пристанища». Рать под командованием Шастунова «повоевала весь район р. Наровы» и приступила к строительству морской базы.
В январе 1558 г. из Пскова были высланы полк правой руки и передовой полк. Девять дней они воевали «подле Литовской рубежь на полтораста, а поперег на сто верст», а затем присоединились к главным силам под Юрьевом (Дерптом).