В это время со стороны Маурена из леса вышли главные силы феодального войска. Трухзес увидел, что его авангарду грозит опасность оказаться отрезанным от главных сил, и поэтому приказал всем барабанщикам и трубачам бить тревогу, чтобы ускорить движение пехоты и конницы главных сил.
Ландскнехты двинулись через болото против главных сил крестьянского войска, но крестьяне отбили эту атаку.
В течение трех часов крестьянское войско отражало атаки противника. Так как эти успехи не закреплялись активными лействиями, противник смог изменить план наступления и произвести перегруппировку сил.
Второй этап боя
– захват отрядом феодального войска Беблингена.Магистрат Беблингена готовил сдачу города Трухзесу. Фогт города (глава магистрата) еще на рассвете тайно выехал навстречу войску феодалов, обещая Трухзесу отпереть ворота, если горожане будут помилованы. Городской патрициат готовил измену крестьянскому войску.
Выехав на поле боя, Трухзес увидел, что для создания перелома в ходе боевых действий в пользу феодального войска необходимо овладеть Беблингеном. Присоединив к себе конницу авангарда, он двинулся к городским стенам.
Для штурма городских ворот Трухзес выслал сначала 110 ландскнехтов. Крестьяне отразили их атаку. Затем было выделено 200 ландскнехтов для штурма верхних ворот, которые оборонялись горожанами. Попытка овладеть воротами здесь также успеха не имела. Тогда Трухзес подъехал к городской стене и крикнул, что он сожжет горожан вместе с их женами и детьми, если они не отопрут немедленно ворота и не впустят в город ландскнехтов. Ворота были открыты, ландскнехты ворвались в город и осадили замок.
Третий этап боя
– атака феодальным войском авангарда крестьян.Потеряв главный опорный пункт, авангард крестьянского войска пытался удержать важную высоту, находившуюся недалеко от города. Здесь расположилась пехота авангарда и были установлены бомбарды.
Теперь Трухзес решил овладеть высотой, которую занимал авангард крестьян. Он выслал отряд конницы с задачей обойти авангард через Гальгенберг, а сам с другим отрядом конницы подготовился к атаке авангарда с противоположного направления. Из замка, занятого к этому времени ландскнехтами, был дан залп из бомбард.
Залп вызвал замешательство в рядах крестьян. В это время рыцарская конница, или, как ее называли в Германии, «крестьянская смерть», атаковала авангард с двух сторон и заставила его отступить к главным силам. Авангард потерял все свои бомбарды и важную фланговую позицию.
Четвертый этап боя
– атака феодальным войском главных сил крестьян.Теперь Трухзес решил атаковать во фланг главные силы крестьянского войска. Он двинул вперед отряд ландскнехтов с четырьмя фальконетами и несколькими бомбардами и 200 всадников. Пехота и бомбарды «открыли огонь по крестьянским рядам, стали стрелять им в тыл, выбили крестьян из их выгодной позиции у болота, заставили их спуститься с гор и холмов, так что для союзных войск открылось довольно места и это дало им возможность провезти свои орудия мимо города наверх и занять все холмы и выгодные места орудиями»[310]
. Фланговая атака решила исход боя. Неся потери от огня бомбард, главные силы крестьянского войска не выдержали натиска противника и стали отступать.Пятый этап
– бой арьергарда крестьянского войска.Арьергард крестьян занимал позицию в районе Зиндельфингена. Командир отряда Теус Гербер в начале боя находился на совещании. Когда же он вернулся, то его роты готовились отступать к Штутгарту, так как делегаты от штутгартского комитета отзывали всех горожан, находившихся при крестьянском войске. В рядах арьергарда началось разложение.
Теус Гербер обратился к своим ротам: «Братья, – сказал он, – наши союзники попали в беду, битва началась; мы опозорили бы себя на вечные времена, если бы вернулись домой теперь как трусы»[311]
. Арьергард вступил в бой, но все же часть штутгартцев покинула свои роты. Вскоре знамя арьергарда пало, и роты стали отступать к Беблингенскому лесу, где в лесной чаще рыцарская конница не могла их преследовать.Бой закончился в 14 часов. В это время на расстоянии трех километров было замечено облако пыли. Большой отряд кавалерии с бомбардами под командованием герцога Ульриха спешил на помощь крестьянскому войску, но опоздал на один час. Но даже если бы и теперь этот отряд атаковал противника, его атака могла быть гибельной для феодального войска. Ульрих же не решился на смелые действия и дал команду на отступление.
Крестьянское войско потеряло убитыми до 4 тыс. человек, бомбарды и весь обоз. Остатки крестьянских отрядов разбрелись во все стороны. Вюртембергское повстанческое движение было подавлено. Яков Рорбах, вождь франконских крестьян, по приказанию Трухзеса был сожжен на медленном огне.