В октябре 1097 г. крестоносцы подошли к Антиохии и осадили ее. Осада продолжалась семь месяцев, некоторые крестоносцы не выдержали тяжелых условий и вернулись домой. Но крепость все же была взята путем подкупа одного из жителей города, тайно открывшего ночью крепостные ворота, через которые крестоносцы ворвались в город. Вскоре войско крестоносцев осадил в Антиохии моссульский султан, который, однако, вскоре был разбит. Боэмунд основал здесь княжество Антиохию, явившееся важной базой на пути к Иерусалиму. Только в ноябре 1098 г. под давлением крестьянских масс рыцари вынуждены были продолжить прерванный поход, и сильно поредевшее войско крестоносцев двинулось на юг, потратив по пути много времени на осаду городов Марра и Акра, что явилось крупной стратегической ошибкой, давшей возможность мусульманам усилить оборону Иерусалима. В июне 1099 г. войско крестоносцев подошло к Иерусалиму, находившемуся во власти египетского халифа, и обложило город.
Следует отметить, что египетский флот истребил или захватил весь генуэзский флот, который вез осадные средства и снабжение для войска крестоносцев. Только один корабль с осадной техникой и материалами прорвался в Лаодикею, что дало возможность успешно провести штурм. 15 июля в результате ожесточенного штурма крестоносцы взяли Иерусалим. Этот успех был закреплен боем при Аскалоне 12 августа 1099 г., где крестоносцы разбили высадившееся египетское войско. Во главе Иерусалимского королевства встал Готфрид. Первый крестовый поход закончился успешно и завершился утверждением на Востоке западно-европейских феодальных порядков: «иерусалимские ассизы» (хартии прав короля и сеньоров), по словам Энгельса, оставили «классическое выражение феодального порядка».
Завоевания крестоносцев были не прочны, что определялось внутренней слабостью феодальных государств и неблагоприятной внешней политической обстановкой: надо было защищать завоеванную территорию от турок и от покушений Византии. Текучесть населения, состоявшего из крестоносцев, мешала правильной организации обороны, а междоусобицы феодалов резко снижали обороноспособность государств.
Более прочной опорой обороны оказались духовно-рыцарские ордена, созданные в виде постоянных военных организаций. Первым из них был основан в 1119 г. орден тамплиеров, или храмовников; затем появился орден иоаннитов и в конце XII в. возник Тевтонский орден немецких рыцарей. Это были военно-монашеские организации, члены которых не могли иметь семьи; от них требовалось строгое выполнение устава ордена и беспрекословное подчинение великому магистру – главе ордена. В предисловии к уставу ордена тамплиеров говорилось, что светские рыцари занимались грабежом и разбоем, а рыцари ордена должны служить церкви. Устав требовал от тамплиеров в первую очередь послушания, т. е. дисциплины, обязывал избегать излишеств и сохранять единство. По уставу тамплиеров каждый рыцарь должен был уметь побеждать в бою трех врагов.
Основные требования к рыцарям являлись выражением попытки противопоставить феодальной анархии дисциплину с целью укрепления феодализма в лице самого крупного феодала – католической церкви.
С 1130 г. завоевания крестоносцев пошли на убыль. Во второй половине крестоносцам пришлось иметь дело с сильным государством Саладина, объединившим Египет, часть Сирии и часть Мессопотамии. Саладин разбил крестоносцев при Тивериадском озере и в 1187 г. взял Иерусалим, что дало толчок к организации Третьего крестового похода (Второй крестовый поход был предпринят в 1147–1149 гг.), во главе которого встали германский император Фридрих Барбаросса, французский король Филипп II Август и английский король Ричард Львиное Сердце.
Фридрих Барбаросса со своими рыцарями двинулся через Византию старым сухопутным путем, по которому проходили крестоносцы Первого и Второго походов. Войско Фридриха испытывало те же трудности, что и первые крестоносцы, оно быстро таяло; при переправе через реку утонул и Фридрих Барбаросса.
Французы и англичане избрали морской путь, но вначале захватили остров Сицилию и только затем двинулись к Палестине. После Третьего похода за крестоносцами осталась лишь узкая полоса побережья.
Таким образом, начиная с Третьего похода, изменилось стратегическое направление движения крестоносцев: тяжелому сухопутному пути был предпочтен морской путь, этому всячески способствовали богатые торговые города Италии. Но и это изменение пути не принесло положительных результатов. Крестовые походы безрезультатно продолжались в течение почти 200 лет (восьмой поход был организован в 1270 г.). Восток отразил натиск феодалов Запада и сам перешел в наступление против феодальной Европы. Турки захватили Балканский полуостров.
Крестовые походы имели важные политические и экономические итоги. Они положили конец господству арабов и византийцев на Средиземном море. Средиземноморская торговля оказалась теперь в руках Венеции и Генуи, что ускорило темпы развития городов Северной Италии. Походы способствовали ознакомлению феодальной Европы с культурой и техникой Востока.