В это время и принц Энгиенский, получив подкрепление, сам уже атаковал Кардону и послал приказание правому крылу и центру, чтобы они тоже повернули к нему. Кардона, уже не сомневавшийся, что он вполне предоставлен своим силам, начал отступать по направлению к тому пункту, откуда он двинулся в атаку; при этом, последовательно занимая аркебузирами выгодные позиции, он удерживал находившегося перед ним принца Энгиенского. Вскоре обнаружилась для Кардоны безвыходность его положения: швейцарцы, гасконцы, кавалерия Дампьера, Бутьера и Терма как раз направлялись на него. Скоро его батальон был окружен со всех сторон; люди его побросали оружие и частью спаслись бегством, частью, без сопротивления, сдались неприятелю. Кардона сам был взят в плен, а Зейснах, успевший добыть себе коня, счастливо скрылся.
Так окончилось сражение при Черизолле. 12 000 убитых покрывали поле сражения, причем победители понесли меньшие потери. 14 орудий, 7000 панцирей и значительное количество боевых и продовольственных припасов, находившихся в черизолльском лагере, попали в их руки.
Это сражение обрисовывает уже значительное влияние стрелкового боя на ход сражения, чего ранее не замечалось; им начинается, по-видимому,
Сражение при Ньюпорте 2 июля 1600 г., подобно сражениям при Киноскефалах и Пидне, дает возможность сравнить испанский и нидерландский боевые порядки с точки зрения требований упорного и последовательного боя.
Во время Нидерландской войны за независимость Морис Оранский воспользовался возмущением в испанских войсках и перенес войну во Фландрию. 21 июня с 15 000 чел. он высадился у форта Филиппина, овладел несколькими важными пунктами и обложил Ньюпорт. На выручку последнего двинулся эрцгерцог Альбрехт (10 000 пехоты и 1500 кавалерии), испанский правитель Нидерландов.
Узнав о приближении противника, Морис построил свои войска левым флангом к морю, а правым к дюнам. Впереди стал авангард (9 корнетов, 43 роты и 8 орудий) в три линии, с передовым отрядом из 2 рот, 4 отрядов мушкетеров и 6 орудий. Кавалерия стала на правом фланге. За авангардом расположились главные силы (6 корнетов и 25 рот) в две линии, имея кавалерию на правом фланге, за кавалерией авангарда. В главных силах не было третьей линии, потому что два пехотных полка, долженствовавших образовать ее, были оставлены на южной стороне гавани. В тылу арьергард (3 корнета, 28 рот) стал в две линии, имея сзади кавалерию.
Испанская пехота построилась, по обыкновению, в массивные квадраты и расположилась в боевом порядке «испанской бригады», имея кавалерию на левом фланге.
Приблизившись к позиции противника, эрцгерцог Альбрехт, после некоторого колебания, решился его атаковать. Бой начался стрелковым огнем, в котором приняли участие и стрелки первой линии главных сил нидерландской армии, выдвинувшиеся правее авангарда. Эрцгерцог пытался спуститься ближе к морскому берегу, но начавшийся прилив и огонь с голландских кораблей принудили его отойти снова к дюнам, на сухую почву. Во время этого последнего движения Морис произвел решительную атаку: справа кавалерия авангарда бросилась на конницу испанцев и потеснила ее, а пикинеры первой линии авангарда одновременно атаковали передний испанский батальон, на помощь которому поспешил следующий за ним батальон. Со стороны голландцев вслед за первыми линиями были введены в бой и вторые линии авангарда и главных сил; тогда к двум испанским батальонам двинулся на поддержку третий, и в центре завязался упорный бой.
Пока, таким образом, бой в центре колебался и в особенности был неблагоприятен для главных сил Мориса, на правом фланге испанцев один батальон, поддержанный кавалерией, победоносно подвигался вперед, несмотря на все усилия левого крыла голландского авангарда.
Но в это время у Альбрехта в бою уже участвовали все силы, у Мориса же оставался резерв: он выслал на помощь левому крылу авангарда два корнета из кавалерии главных сил, а для. поддержки боя в центре выдвинул вперед пехоту, арьергарда. Это решило дело. Испанцы, лишенные на левом крыле поддержки кавалерии, постепенно принуждаемой к отступлению, и утомленные боем, не могли устоять против удара свежих сил и начали отступать, а затем обратились в беспорядочное бегство, потеряв 2700 чел. Морис остался победителем.