Как сообщает Полибий, самые молодые и беднейшие воины - велиты - имели на вооружении меч, по 6 дротиков длиной 2 м каждый, лук с запасом стрел и пращи для метания камней. Обычный дротик метался на дистанцию до 25 м, а снабженный ременной петлей пролетал 80 м. Велиты составляли легко вооруженную пехоту, насчитывавшую 1200 воинов, которые не входили в строевой расчет легиона.
Следующая по возрасту и имущественному положению группа воинов носила название гастатов (hastati - копейщики) и имела на вооружении меч, тяжелые и легкие метательные копья (pilum) и полное защитное вооружение. Щит вначале был круглый, а затем полуцилиндрической формы и имел около 1,25 м высоты и около 0,8 м ширины. Деревянный остов щита обтягивался кожей и по краям обивался железной полоской. На походе легионер нес щит в чехле за спиной, а на груди у него висел металлический шлем, украшенный султаном из трех прямых перьев красного или черного цвета длиной до 40 см. Для защиты туловища служил кожаный панцырь с нашитыми на него металлическими пластинами. Под панцырь надевалась шерстяная туника, а сверху набрасывался плащ (sagum), который застегивался пряжкой на правом плече. На ногах легионер имел кожаные сапоги без носков, с открытыми пальцами.
Третья группа "наиболее цветущего возраста" - принципы (principes), составлявшие ранее первую шеренгу, были вооружены так же, как и гастаты. Гастатов и принципов было по 1200 в легионе.
Самые старшие именовались триариями (trtarii), - составлявшие ранее третью шеренгу, - и имели вместо пилума простое копье. Триариев насчитывалось 600 человек в легионе. Всадники имели на вооружении копье, меч в полтора раза длиннее пехотного и щит.
Основным оружием римского воина были пилум и меч. Обоюдоострое лезвие меча имело длину около1/2 м, ширину 4-7 см и заканчивалось крестообразной рукояткой. Им можно было колоть и рубить. Пилум - короткое (около 2 м длиной), тяжелое (4-5 кг) копье. Древко пилума заканчивалось длинным железным наконечником с крючком. Пилум бросался на расстоянии 7-10 м с расчетом попасть в щит противника. Вонзенный пилум своей тяжестью оттягивал щит и лишал противника возможности прикрываться от ударов. Пилум являлся метательным оружием тяжелой пехоты.
В начальный период легион был одновременно и организационной и тактической единицей. Его построение представляло собой фалангу. Легион плохо маневрировал, но развивал сильный удар при атаке. Организационно легион подразделялся на центурии, в бою же центурии не имели тактической самостоятельности. Конница подразделялась на турмы по 30 всадников в каждой.
Большое внимание римляне уделяли подбору и подготовке командного состава. Высший командный состав был представлен шестью военными трибунами, выбираемыми народным собранием как из патрициев, так и из плебеев. Центурией командовал центурион, который назначался из отличившихся воинов. Центурион имел дисциплинарную власть и пользовался большим авторитетом. "От центурионов римляне требуют не столько смелости и отваги, сколько умения командовать, а также стойкости и душевной твердости, дабы они не кидались без нужды на врага и не начинали сражения, но умели бы выдерживать натиск одолевающего противника и оставаться на месте до последнего дыхания"{124}.
В 376 году до н. э. народными трибунами Люцинием и Секстием были внесены законопроекты, по которым, во-первых, никто не имел права занимать более 500 югеров (125га) общинной земли, и, во-вторых, упразднялась должность военных трибунов с консульской властью, вместо них должны были выбираться два консула, в том числе один из плебеев. Только в 367 году до н. э., после упорной борьбы плебеев с патрициями, были приняты эти законы, и первым консулом из плебеев стал Секстин.
Во второй половине IV века до н. э. борьба патрициев с плебеями разгорелась с новой силой. Закончилась она крупными победами плебеев. Плебеи добились того, чтобы должник отвечал за свой долг имуществом, а не личной свободой; при этом римский гражданин мог быть обращен в рабство только по приговору присяжных судей. Этим законом уничтожалось долговое рабство. Дальнейший рост количества рабов в Риме мог происходить лишь за счет их притока извне, т. е. за счет военнопленных.
Победы плебеев привели к расширению контингентов, из которых комплектовалась армия. Вследствие этого назрела настоятельная необходимость в военной реформе, о которой имеются сведения только в более- поздних источниках, возможно, несколько модернизировавших прошлое. По реформе, которую приписывают Камиллу и относят к IV веку до н. э., воинам было установлено жалованье, в счет которого выдавалось обмундирование, вооружение и продовольствие. Это уравнивало положение имущих и неимущих воинов, что имело важное значение для введения однообразного вооружения.