Не имея при себе почти вовсе кавалерии, Мезон не осмеливался выйти на равнину и хотел выждать, пока авангард корпуса Рейнье будет с ним на одной высоте. Но маршал Ней, тогда находившийся при войсках Мезона, не разделяя его опасений и находя принятые им меры предосторожности совершенно излишними, приказал войскам идти далее. Мезон, будучи принужден исполнить волю своего начальника, двигался однако же так медленно, что успел миновать Михельсдорф, селение в двух верстах от Гайнау, не прежде как в 6‐м часу пополудни. Затем, пройдя с версту от селения, опять выждал, пока поравняются с ним головные войска Рейнье. Два батальона были оставлены для занятия Михельсдорфа, в виде репли; прочие 6 вышли вперед вместе с артиллерией, открывшей канонаду по арьергарду Муциуса, который расположился у большой дороги между селениями Добершау и Гольсдорфом. Между тем фланкеры Мезона и Муциуса перестреливались у подошвы высоты, на коей стояла ветряная мельница. Несколько французских всадников приблизились шагов на двести к мельнице, но никто из них не догадался въехать на высоту для обозрения за ней лежащего пространства. Если бы это случилось, то они увидели бы перед собой гусарский полк с конной батареей и самого Цитена с его свитой, и засада Блюхера была бы открыта.
Генерал Цитен предполагал выждать, пока неприятель отойдет далее от Михельс-дорфа, но, так как разъезды донесли о приближении другой французской колонны (корпуса Рейнье) к левому флангу прусской бригады, то уже нельзя было долее медлить. Полковник Дольфс получил приказание идти в атаку. Построив полки гвардейский легкоконный и кирасирские Восточно-прусский и Силезский в эскадронных колоннах в две линии, Дольфс двинулся с ними полной рысью к Михельсдорфу; остальные два полка – Лейб-гвардейский (
Как только первая линия Дольфса поравнялась с селением Баудмансдорфом, то Цитен выдвинул вперед конную батарею, состоявшую при силезских гусарах, и приказал зажечь мельницу, наполненную соломой и хворостом. По этому сигналу кинулись вскачь на французов передовые полки Дольфса, отряд Муциуса и силезские гусары, стоявшие позади мельничной высоты (всего 27 эскадронов), между тем как три конные батареи, опередив кавалерию, успели сделать по неприятелю несколько картечных выстрелов.