Ещё в начале нашей эры существовали торговые пути по территории плато Декан (современный штат Махараштра), вместе с торговцами шли первые буддийские подвижники, неся свою веру на территорию южной Индии. Чтобы спасаться от сезонных дождей и палящего солнца путешественникам были необходимы укрытия. Строительство монастырей и храмов — дело долгое и затратное, поэтому первые пилигримы выбирали своим убежищем пещеры в скалистых горах, которые давали прохладу в зной и оставались сухими в сезон дождей.
Монастырский комплекс создавался на протяжении семи столетий — со II века до новой эры до V века. Наиболее интенсивное строительство велось в конце этого периода. Позже между IV–VI веками пещерные храмовые комплексы разрослись в огромные монастырские города, где жили сотни монахов, а пещеры превратились в трёхэтажные монастыри, искусно украшенные скульптурами и настенной живописью.
Первыми жителями пещерных городов были буддисты, затем пришли индуисты. Ими вырезались джайнистские храмы, хотя не исключено, что последователи всех религий уживались здесь одновременно, создавая толерантное религиозное общество в середине первого тысячелетия.
Это продлилось лишь до X–XI столетия — в то время на территорию современной Индии пришли мусульмане, а индийский буддизм перестал пользоваться популярностью у местных жителей (даже сегодня его исповедуют менее 2 % населения). Однако монахи жили в монастыре предположительно до XI–XIII веков. Уникальный пещерный храм оказался заброшен, и о нём забыли на долгие 800 лет.
Открытие пещерного монастыря состоялось в 1819 году. Охотившиеся в джунглях на тигров английские солдаты, раздвинув густые заросли, обнаружили вход в пещеру. Англичане вошли в него, зажгли факелы и неожиданно оказались в большом расписанном зале с колоннами и каменной буддистской ступой. Затем они обнаружили множество тропинок, ведущих в другие пещеры скалы, имеющей форму подковы.
Пещерный монастырь простирается более чем на полкилометра в ущелье реке Вагхора. От параллельной берегу дороги проложены ответвления в каждую из 29 пещер. Их входы соединены построенной много позже террасой.
Самые древние пещеры находятся в центре комплекса.
До сих пор непонятно, как древние мастера в полумраке смогли создать такую высокохудожественную роспись. По одной из версий, они направляли внутрь пещеры отражённые полированным листом металла солнечные лучи. Для их дальнейшего распространения вглубь могла быть применена белая ткань. Другой загадкой Аджанты остаётся обнаруживаемая при реставрациях светящаяся краска древних мастеров, сохранявшая свою яркость много веков. Она способна воспринимать свет, накапливать его, а затем излучать в темноте.
Стиль Аджанты также встречается в пещерах Эллора и других местах, таких как пещеры Эле-фанта, пещеры Шивлени и пещерные храмы Карнатаки.
Гроты Юньган являются прекрасными примерами высеченной в скале архитектуры и одним из трех самых известных древних буддийских скульптурных памятников Китая. Комплекс из 252 рукотворных пещер, расположенный к юго-востоку от китайского города Датун в провинции Шаньси, содержит до 51000 изображений Будды, некоторые из которых достигают 17 метров в высоту. Большинство пещерных храмов было создано в промежутке между 460 и 525 годами новой эры, когда китайский буддизм переживал свой первый расцвет.
Гроты Юньган вырублены в скале из пористого материала. Они протянулись на 1 км с востока на запад. Гроты были построены более 1500 лет назад. Более 1500 лет тому назад Китай оказался расколот на Северные и Южные царства. Столицей стал город, ныне известный как Датун.
Сооружение комплекса продолжалось более 50 лет. В строительных работах были задействованы свыше 40 тысяч ремесленников.
Специфика горного рельефа позволила естественным образом подразделить Юньганские пещерные храмы на восточные, центральные и западные. Восточные пещеры изобилуют пагодами, поэтому их называют «пещерами с пагодами». Каждая из центральных пещер состоит из переднего и заднего помещений, в центре пещеры высится статуя Будды, а стены и потолок украшены барельефами. В западной части Юньганских пещер доминирующее место занимают средние и малые пещеры и небольшие открытые ниши со статуями будд.
При сооружении Юньганского комплекса в первую очередь началось сооружение центральных пещер. Руководил строительством монах Таньяо. На прорубку 5 пещер было затрачено 5 лет. Эти грандиозные и величественные пещеры последующие поколения стали называть «пятью пещерами Таньяо». В центре каждой из пещер статуя Будды, самая большая из них — 16,8 м, самая «маленькая» — 13,5 м.
После ухода монаха Таньяо началась ещё более крупномасштабная вырубка пещер, продолжавшаяся вплоть до переноса столицы в Лоян. В этот период пещерные храмы комплекса Юньган вырубались в основном на восточных горных склонах. Императорский двор не жалел средств на строительство.