В промежутке между двумя Пуническими войнами римляне завоевали Иллирию, отразили вторжение галлов в Этрурию, установив контроль над Цизальпийской (Предальпийской) Галлией, а во Второй (200–197) и Третьей (171–167) Македонских войнах покорили Македонию. Римская республика стала крупнейшей политической силой в Средиземноморском регионе. Победой римлян завершилась и Третьей Пуническая война (149–146), в результате которой был полностью разрушен Карфаген. В 146 г. до н. э. римской провинцией Ахайей стала Греция; ее крупнейший город Коринф был также разрушен. Только Афинам и Спарте был дарован статус союзных городов. В 133 г. до н. э. римляне покорили португальских лузитанов.
В конце II в. до н. э. положение и в римской армии стало критическим. Она прежде всего страдала от недобора солдат. Слабость армии выявила война в Африке с нумидийским царем Югуртой, начавшаяся в 111 г. до н. э. Продажность и бездарность командования ускоряли разложение армии. Для восстановления боеспособности армии требовались срочные меры. Санацией войска занялся консул Квинт Цецилий Метел (109), но по-настоящему реформа пошла только после того, как консулом стал Гай Марий. Сущность его реформы сводилась к замене ополчения хозяйственно самостоятельных граждан армией профессионалов. Забегая вперед, можно сказать, что именно такой подход к формированию армии и погубил Рим. Проведя только первую стадию реформы, Гай Марий одержал полную победу в Африке. В 104 г. до н. э. римляне устроили Марию триумф, хотя окончание войны и пленение Югурты было делом Луция Корнелия Суллы. Тем временем у Рима появился новый противник: германские племена кимвров и тевтонов. Военную экспедицию против них возглавил Марий. Война закончилась победой римлян в сражении при Аквах Секстиевых (102). Тем временем на Сицилии вспыхнуло крупное восстание рабов, с трудом подавленное консулом Манием Аквилием (101).
Вся первая половина I в. до н. э. прошла в Риме под знаком ожесточенной борьбы за личную власть над городом и его владениями. Росту влияния армии способствовали почти постоянные войны: Союзническая (90–88 гг. до н. э.), закончившаяся законом о предоставлении гражданства жителям союзных городов Италии, Первая Митридатова (89–84), война с римскими колонистами в Испании (80–72).
Военные победы способствовали гигантскому росту популярности полководца, а им был Сулла. На пике своей популярности Сулла устанавливает военную диктатуру. В отношении противников и недовольных он применяет репрессии (проскрипции), подавая печальный пример правителям последующих поколений. Именно при Сулле была разработана система правовых актов, закрепившая в условиях республиканского режима победу римского нобилитета. В сущности, это и был первый шаг к ликвидации республики. Война в Испании закончилась уже после смерти Суллы (78), как и подавление восстания Лепида.