Юный техник, 2003 № 02

Прежде чем приступить к созданию робота, который бы смог учиться на основе собственного опыта, Брукс не один год проработал над созданием роботов насекомых, которые до сих пор летают и ползают по лаборатории. И он убедился, что те из них, что были сконструированы по методике Леннарта, не так ловки и проворны, как те, которые приобретали собственный опыт. Он отказался от центрального компьютера и встроил в каждую лапку робота-насекомого миниатюрное устройство, которое сообщало, что нужно делать, когда лапка стояла на земле, оказывалась в воздухе или сгибалась под определенным углом… Благодаря этому у робота непрерывно вырабатывалась тактика поведения. И его действия оказались необычайно похожи на действия настоящего насекомого, обследующего округу в поисках корма.

Движениями бровей, глаз робот пытается выразить человеческие эмоции.

После роботов-насекомых Брукс собирался построить робота-игуану, потом робота-кошку, робота-обезьяну и, наконец, робота-андроида. Однако после того как он потратил 10 лет на разработку роботов-насекомых, он понял, что на выполнение последовательной программы ему не хватит всей жизни.

Тогда он отказался от первоначального плана и принялся строить сразу КОГа — алюминиевого псевдогуманоида с 8-угольной головой, посаженной на широкие плечи, в которых прячутся моторчики, а также с парой могучих, но беспалых рук.

Ног у робота пока нет, он пока просто сидит в кресле и вертит головой, осматривая окружающий мир. После того, как он немного освоится, экспериментаторы, возможно, пересадят его в кресло-каталку, а то и соорудят ему пару конечностей…

Пока же робот учится видеть и слышать. Глаза ему заменяют, как уже сказано, телекамеры, а уши — микрофоны. Есть также у него гироскоп, аналог внутреннего уха, ведающего равновесием. Ну и конечно, он оборудован множеством датчиков, сообщающих о перемещениях рук и головы.

Вся информация поступает для анализа на компьютеры, стоящие на полках позади КОГа. Это его электронный мозг. Пока он, к сожалению, настолько велик, что не поместился даже в туловище. А вот способности у него пока что скромные.

КОГ может вступить с объектом в визуальный контакт, то есть следить за его передвижением. Умеет он отличать людей от мебели. Способен также стучать в такт музыке и поворачивать разные рукоятки согласно поступающим командам.

Роботом-аидроидом «Томук» можно управлять с мобильного телефона. Как видите, эта кукла немного похожа на даму в средневековом платье.

Робот «Асимо» фирмы «Хонда» похож на большую куклу и способен выполнять функции секретаря. Он запоминает, кто и по какому поводу звонил, встречает и сопровождает посетителей, отвечает на вопросы, способен наводить справки по тому или иному вопросу через Интернет… Единственный его недостаток — дороговизна. Даже прокат такого робота-секретаря стоит 160 000 долларов в год.

Кисмет не любит скуки

У КОГа есть младшая сестра — Кисмет. Ее имя в переводе с арабского означает «судьба». У нее огромные детские голубые глазищи, вырезанные из картона, густые брови, розоватые веки и уши, а также рот, который способен открываться.

Гнев, страх, отвращение, радость она выражает по-детски — непосредственно и открыто. В отличие от старшего брата, у Кисмет — масса потребностей. Особенно остро она нуждается в общении, ее все время нужно развлекать игрушками.

— Кисмет не выносит однообразия, — объясняет ее конструктор Синтия Бризел. — Когда она возится со своими игрушками, то счастлива — глаза широко раскрыты, ушки торчком, рот улыбается. Надоели игрушки — взор тут же поникает, ушки опускаются…

И сами работники лаборатории, и посетители говорят о роботах, как о живых существах: про КОГа — «он», про Кисмет — «она». И это не случайно. На этих роботах проверяются модели эмоций. И хотя у роботов нет и десятой доли человеческих эмоций, они отстают по этой части даже от собак и кошек, тем не менее, эти роботы — вполне подходящие модели для проверки новейших теорий познания и обучения.

Станислав СЛАВИН

С ПОЛКИ АРХИВАРИУСА Бомболет-космолет