Юный техник, 2003 № 10

Если бы мне некоторое время назад сказали, что мне доверят управление марсоходом, я бы, наверное, не поверил. Но вот я сижу в кабине рядом с водителем, и мы едем на «Марс», Так иногда сотрудники ВНИИтрансмаша — предприятия, где раньше изготавливали луноходы, а сейчас проектируют марсоходы, называют полигон, где испытывают столь необычный транспорт. Впрочем, едем мы пока на обыкновенной легковушке, и водитель Вячеслав Довгань вспоминает, с чего все начиналось.

Драматический момент: судьба марсохода в руках корреспондента.

Необычное задание

В 60-е годы прошлого века СССР и США вели напряженное соревнование — кто первым высадит человека на Луну. У нас одновременно с ракетой-носителем Н-1, лунным модулем, скафандром разрабатывали также и луноход — транспорт для перемещения космонавта по поверхности спутника нашей планеты.

Разработку шасси для этого экзотического экипажа после некоторых раздумий С.П. Королев решил поручить сотрудникам ВНИИ транспортного машиностроения. И вот в июне 1963 года в кабинете Василия Старовойтова, тогдашнего директора ВНИИтрансмаша, появился сотрудник королевского ОКБ-1 Владимир Зайцев и буднично сказал: «Я приехал по поручению Сергея Павловича Королева. Мы хотим поручить вам разработать транспортное средство для перемещения по поверхности Луны».

По воспоминаниям очевидцев событий того времени, задание поначалу ошеломило сотрудников ВНИИтрансмаша. Дело в том, что ранее они занимались конструированием ходовой части для танков, а тут… Однако посланник Королева вовсе не шутил и снова подтвердил: речь идет о машине, которая сможет ездить по Луне.

Делать нечего, специалисты взялись за выполнение столь необычного задания. Но первыми на Луну высадились американцы, и луноходы решили несколько модернизировать, сделав из них самостоятельные самоходные аппараты для исследования Селены в автоматическом режиме.

По словам доктора технических наук, главного конструктора по космической тематике ВНИИтрансмаша Михаила Маленкова, всего было изготовлено около десятка луноходов первой модели. Первый из них взорвался вместе с ракетой в феврале 1969-го. Второй долетел до Луны и выполнил все задания. Остальные стали выставочными экспонатами.

Один из них я видел во ВНИИтрансмаше. Самым трудным оказалось выбрать тип движителя. Предлагались и гусеничные варианты, и колесные, шагающие…

Остановились на самом простом и надежном. Но прежде чем его выбрать, нужно было установить, какой именно грунт на Луне.

Споров было немало. Кое-кто предполагал, что любой транспорт утонет в лунной пыли. С.П. Королев, выслушав разноречивые мнения специалистов, взял ответственность на себя. Известна знаменитая записка, написанная им: «Луна твердая. С. Королев».

Вождение по «картинке»

Луноход был сконструирован и построен. Оставалось научиться им управлять. Причем не из кабины самого лунохода, как предполагалось ранее, а дистанционно, на расстоянии 400 000 километров.

Экипаж решили набрать из тех кандидатов в космонавты, которые почему-либо не подходили для полетов в космос.

«А чтобы мы не очень огорчались, что не попали в основной отряд, нас назвали «сидячими космонавтами», — вспоминает Вячеслав Довгань, водитель «Лунохода-1» и «Лунохода-2», кандидат военных наук, генерал-майор в отставке.

Под Симферополем была создана специальная площадка — «лунодром», на которой имитировался лунный ландшафт. Укомплектовали два экипажа, в каждый из которых вошли командир, водитель, бортинженер, штурман и оператор наведения остронаправленной антенны.

«Основная нагрузка ложилась на водителя, — продолжал рассказ Вячеслав Довгань. — Мы должны были овладеть необходимыми навыками дистанционного управления, чтобы во время сеанса работы полностью слиться с машиной и отрешиться от всего «земного», вести себя так, словно действительно находимся на луноходе»…

Управление на огромном расстоянии требовало умения предугадывать события. Дело в том, что сигнал от Земли до Луны и обратно идет более трех секунд. Поэтому об исполнении команды и меняющейся обстановке на Луне водитель узнавал с задержкой, видел события в прошлом.