ВИРТУАЛЬНОЕ ЕДИНОБОРСТВО. Недавно двое ученых — американец и англичанин — с двух сторон начали подталкивать другу к другу небольшой куб. Понятное дело, при этом они ощущали взаимное сопротивление друг друга. В том не было бы ничего необычного, если бы куб был обыкновенный — металлический, пластиковый или деревянный, но не виртуальный. И подталкивали его исследователи не в натуре, а в пространстве Интернета, находясь на расстоянии нескольких тысяч километров друг от друга. Так проходили испытания системы обратной связи, позволяющей при дистанционном управлении тем или иным агрегатом чувствовать реальные тактильные ощущения. В будущем такая система пригодится, например, при проведении дистанционных операций с помощью роботов-хирургов, для управления автоматами, находящимися на морском дне, и в других подобных случаях.
С ПОЛКИ АРХИВАРИУСА
Верхом на шаре
Говорят, еще до Второй мировой войны в нашей стране был придуман новый вид транспорта — шаропоезд. Он мог брать намного больше груза, чем обычный железнодорожный состав, ходил плавно и бесшумно… Почему этот вид транспорта до сих пор не нашел широкого применения?
Сергей Петухов,
Тула
…Локомотив легко тронул и покатил пять небольших вагонов. К восторгу сотен людей, собравшихся на полигоне близ подмосковной станции Северянин, поезд разогнался до 70 километров в час. А те, кому посчастливилось прокатиться на нем, долго еще рассказывали знакомым, как плавно и бесшумно движутся вагоны.
Газеты страны тут же откликнулись на это событие многочисленными статьями и репортажами. «Изобретение тов. Ярмольчука заключает в себе принципиально новую и интересную идею, в результате разработки которой возможно ожидать разрешения вопроса о сверхскоростном движении, имеющем актуальнейшее значение для всего нашего Союза», — было сказано в отзыве экспертного совета, председателем которого был академик С. Чаплыгин.
Так в июне 1932 года прошли испытания прототипа скоростного транспорта будущего, созданного по проекту бывшего студента МВТУ, новоиспеченного инженера Николая Ярмольчука.
Изобретатель, по сути, воспользовался принципом подшипника. Словно бы развернув его наружное кольцо в желоб-рельс, Ярмольчук предложил пустить по нему шары-колеса, а на них в особых вилках «положить» вагоны. Шары — полые, в каждом — электромотор и механизм для привода. Вагоны на двух таких колесах можно было наклонять вбок, и словно ванька-встанька они возвращались в прежнее положение — так точно изобретатель расположил центр тяжести. Не мог поезд и сойти с рельсов даже на крутых поворотах — не позволял желоб.
Идея понравилась, и вскоре энтузиасты помогли Ярмольчуку создать в Московском институте инженеров железнодорожного транспорта небольшую модель шаропоезда. Испытания прошли успешно вопреки недоверию скептиков.
Поддержал изобретателя и нарком В. Куйбышев. В марте 1931 года он увидел опытную установку, а в апреле коллегия Наркомата путей сообщения признала необходимым в кратчайший срок построить шаровагон и шародром для испытаний. И вот по северянинскому кольцу-желобу побежали почти настоящие вагоны.
Современников поражала скорость даже модели.
А ведь настоящий поезд на реальной трассе должен был разгоняться до 300 километров в час. По тем временам — невиданное достижение.
Изумляла и скорость исполнения решений. Уже в октябре 1931 года был сооружен шародром, начались первые испытания. А в августе 1933 года Совнарком принял новое постановление: «О строительстве опытной железной дороги по системе Ярмольчука Н. Г. в направлении Москва — Ногинск».
Был задуман и новый полигон для скоростей в 180 километров в час. Но, увы, ни одному из этих планов не суждено было осуществиться…
Почему?
Одно время полагали, что всему виной — политика. Куйбышева вскоре не стало, а его преемники не захотели больше водиться с его ставленником. Однако на самом деле беда заключалась скорее в другом. Все шло отлично, пока шли испытания моделей в условиях полигона. Но как только эксперименты стали выходить за пределы лаборатории, тут же стали выявляться многочисленные недостатки проекта. Строительство путей-желобов обходилось на порядок дороже, чем обычных рельсовых путей. Не удалось толком решить проблему перевода шаропоезда с одного пути на другой — создать надежные стрелочные переходы так и не удалось.
Кроме того, в условиях российской зимы желоб моментально забивался снегом, счистить который стоило немалых трудов. А если не чистить, под шарами снег уплотнялся, поезд начинал прыгать по буграм, грозя разнести весь лоток.