На рисунке 1 вы видите эскиз простейшего микроманипулятора для художественных работ под микроскопом.
Он состоит из блока управления, воспринимающего движения руки оператора, и блока повторения этих движений в уменьшенном виде.
Вся система состоит в основном из готовых элементов. В блоке управления применены три медицинских шприца объемом 0,5 см3. Каждый из них соединен при помощи трубочек от медицинской капельницы с соответствующим шприцем на стороне блока повторения. Но объемы каждого из них 5 см3. При этом достигается десятикратное уменьшение размаха движений руки оператора.
Рукояткой управления можно весьма сложные движения, состоящие из вращения относительно трех осей и линейного перемещения. Такие же движения, но с уменьшением в десять раз, совершает инструмент рабочего блока.
Вообще-то полагалось бы соединять рукоятку управления с ее шприцами при помощи шатунов с шаровыми шарнирами. Но такой механизм слишком сложен в изготовлении. Поэтому рукоятка соединяется со штоками шприцев при помощи резиновой шайбы. Таким же способом соединены штоки поршней на рабочей стороне манипулятора. Здесь в центре резиновой шайбы закреплен патрон для применения инструмента.
Рабочий блок манипулятора крепится к столику микроскопа, а блок управления — к лабораторному столу. Весьма важно при заправке системы жидкостью (глицерин, вазелиновое масло) удалить из нее пузырьки воздуха. Для этой цели на каждом шланге, соединяющем пару шприцев, установлен тройник от аквариума с зажимом от капельницы. Через него удаляется избыток жидкости и пузырьки воздуха.
Микроманипулятор позволяет делать рисунки и барельефы. Вполне возможно его применение и для биологических опытов, например, для пересадки клеточных ядер.
ВМЕСТЕ С ДРУЗЬЯМИ
Вперед — с воздушным змеем!
В восьмидесятые годы XX века мы рассказывали, как сначала серфингисты, а потом и сноубордисты стали осваивать новый вид спорта и развлечений — катание на доске под парусом, соответственно по воде и по снегу. Сегодня очередное поколение любителей экстрима предпочитает гонки за воздушным змеем-буксировщиком.
Если вдуматься, такое развитие идеи кажется вполне логичным. Ветры у поверхности нашей планеты дуют не всегда, зато на высоте в десятки, а то и сотни метров они гуляют практически постоянно. Тогда почему бы и не поднять парус на соответствующую высоту?
Считают, одним из первых эта идея пришла в голову англичанину Джорджу Кейли. В 1853 году он провел соответствующий эксперимент, использовав для первоначального подъема воздушного змея на нужную высоту упряжку лошадей. В итоге, по свидетельству очевидцев, рассерженный кучер крикнул: «Простите, сэр Джордж, но я хотел бы получить расчет! Я нанимался править лошадьми, но не воздушными змеями!..»
Сейчас лошадиная упряжка стала редкостью. Зато конструкции воздушных змеев настолько совершенны, что запустить такой змей в небо может без особого труда один человек. Между тем тяга у такого змея-паруса столь велика, что он способен тащить лыжника или сноубордиста со скоростью в десятки километров в час.
Весит змей-буксировщик, сшитый из современных синтетических материалов, 2–3 кг; площадь его несущей поверхности в среднем около 4 м2, и его, в принципе, несложно купить в магазинах больших городов.
Но не все наши читатели — горожане. А змей, хоть и стоит в 2–3 раза дешевле классического параплана и в 3–7 раз меньше, чем хороший дельтаплан, по цене все равно сравним с очень хорошим велосипедом, а то и мотоциклом. Поэтому мы предлагаем вам построить воздушный змей-буксировщик самостоятельно.
На первом этапе вы опробуете свои силы и приобретете необходимый опыт при постройке уменьшенной модели с размахом крыла примерно в 1 м. Конструктивно эта модель не сложнее схематического планера. А чтобы было интереснее его запускать, оснастите его «пилотом-роботом» (манекеном из картона). Заодно он поможет вам и правильно сцентровать модель — добиться, чтобы змей устойчиво держался на ветру, а, отпущенный с леера, совершал плавную посадку.
После этого можно будет приступить к постройке полнометражного змея-тягача с размахом крыльев 3–4 м и площадью крыла до 4 м2. Он, как показывает расчет, способен при свежем ветре буксировать за собой по льду или снегу легкие санки или лыжника-подростка.
Если скорость движения вам покажется недостаточной, из змея-моноплана можно будет сделать биплан, добавив к нему сверху еще одно крыло.