Юный техник, 2013 № 02

Робот «Грета» демонстрирует всем известную игру в «ладушки». Казалось бы, все просто, но на самом деле такая игра чрезвычайно сложна, особенно ее программа. Ведь робот отслеживает движения ладоней человека-напарника и в темпе на них реагирует, причем старается не поддаваться на ложные движения. За всем этим стоит сложная механика и многие часы работы программистов.

Впрочем, сами ребята и не думали, что так прославятся, а их разработкой заинтересуются профессионалы. Поэтому, быть может, уже никто не помнит, почему робота назвали именно Гретой. Зато все знают, что паричок для головы роботессы нашла Маша Муретова.

А голову куклы-робота вырезал из пенопласта Машин отец, дизайнер по профессии.

Сенсорные платы для ладошек собрали в Институте робототехники. Шарниры для рук вообще пришлось заказывать на оборонном заводе.

А вот начиналось это чудо школьной мысли с… платяной вешалки. «Был железный штатив, на нем вешалка, к которой руки прикреплены. Так выглядела наша Грета при первом приближении», — вспомнил один из авторов проекта, Андрей Свечинский.

Оказывается, в «ладушки» играть не просто.

Вот уже шестой год подряд лицей № 239 участвует во Всемирной олимпиаде роботов. Это состязание машин и умов с 2004 года традиционно проводится в городах Юго-Восточной Азии, в центрах высоких технологий. Роботы здесь летают, сортируют кубики, преодолевают препятствия, играют в футбол, и всех их придумали школьники. В 2012 году на соревнования прибыли юные изобретатели из 60 стран. И самый большой интерес вызвала петербургская Грета. Поиграть с ней в «ладушки» выстраивалась многометровая очередь. В какой-то момент кукла даже застопорилась.

«Моя мама побежала в ресторан, купила подсолнечное масло, и стали мы им шарниры смазывать, потому что трение было убийственное», — теперь уже улыбается при таком воспоминании Мария Муретова.

«Мы были довольны уже тем, что смогли воплотить идею в реальность, пришлось собрать воедино сложную механику, электронику и создать новое программное обеспечение, — рассказал еще один участник команды, Денис Никитин. — О том же, что мы станем чемпионами, поначалу даже не думалось…»

«Наша Грета — это действительно робот! — сказал тренер команды Сергей Александрович Филиппов. — Многие модели, которые показали на олимпиаде, представляли собой просто радиоуправляемые игрушки. А в Грете представлен, ну, не то чтобы искусственный интеллект, но имеется система самообучения».

Кстати, идею, что робот должен играть в «ладушки», подал именно тренер. Он подумал, что эта игра лучше всего воплощает лозунг олимпиады: «Роботы объединяют людей».

На мировом чемпионате было представлено немало оригинальных конструкций. Робот-велосипедист — одна из них.

Ребята, вдохновившись идеей, целый год собирали узлы модели, перерабатывали и модернизировали программы. И в конце концов создали необычного робота, который годится не только для игры.

Врачи-невропатологи говорят, что «ладушки» могут стать хорошим подспорьем в реабилитации больных. Общение с роботом тренирует координацию, память, силу и точность хлопка. И еще дарит радость от общения с премилой Гретой.

Публикацию подготовил

А. ПЕТРОВ

Кстати…

НАШИ ПОБЕДЫ

Проект «Грета» — не единственное достижение представителей России на Международной молодежной олимпиаде по робототехнике, где в соревнованиях по разным возрастным категориям могут принять участие школьники от 7 до 17 лет.

В 2012 году делегация России состояла из 104 человек и 27 команд. Московские 11-классники Карен Манукян и Андрей Гладышев вместе со своим тренером Сергеем Мустафиным смонтировали и запрограммировали двух роботов-футболистов, которые без помощи оператора способны ориентироваться, распознавая движение мяча и двух своих механических противников.

И сделали они это настолько хорошо, что стали чемпионами мира по футболу среди роботов.

Наши чемпионы мира по футболу среди роботов (слева направо) — Карен Манукян, Сергей Мустафин и Андрей Гладышев.

«По правилам роботы размерами не более 25x25x25 см соревнуются два на два игрока на специальном поле, — рассказал журналистам тренер команды Сергей Мустафин. — Самое сложное в конструировании — найти оптимальный вариант робота, который бы соответствовал всем техническим требованиям соревнований и при этом устраивал бы нас с точки зрения резвости и скорости реакции.

На создание и программирование механизмов ушло около 12 месяцев. Впрочем, чтобы получить возможность выступить на WRO, нынешним чемпионам надо было еще отстоять право представлять Россию на региональных и всероссийских соревнованиях. Кроме того, они участвовали в международном турнире на Украине, где тоже заняли первое место.

Команда из Таиланда готовится к решающему сражению.