1611, сентябрь-октябрь. Формирование в Нижнем Новгороде второго ополчения во главе с Кузьмой Мининым и князем Дмитрием Пожарским.
1612, 26 октября. Вступление войск второго ополчения в Москву. Капитуляция польского гарнизона в Кремле.
1613, январь. Созыв Земского собора в Москве.
1613. Основание династии Романовых. 21 февраля 1613 года на царство был избран Михаил – первый Романов, дед Петра Великого.
1613–1645. Царствование Михаила Фёдоровича.
1617. Столбовский «вечный» мир, подписан 27 февраля 1617 года в деревне Столбово близ Тихвина. Завершил русско-шведскую войну, фактически начатую в 1611 году. Швеция признавала династию Романовых, возвращала России Новгород, Старую Руссу, Порхов. Ладогу, Гдов с уездами и Сумерскую волость. Территории, возвращённые России по Тявзинскому договору, оставались за Швецией (Ивангород, Ям, Копорье, Орешек, Кексгольм, Ижора).
1645–1676. Царствование Алексея Михайловича, отца Петра.
1654–1667. Русско-польская война.
1654, 8–9 января. Переяславская рада. Воссоединение Украины с Россией.
1656–1661. Русско-шведская война. В ходе войны главные силы русской армии двигались к Риге по Западной Двине (Даугаве) на 1400 стругах и барках. Тогда были взяты с боем Динабург (ныне – Даугавпилс) и Кокенхаузен (ныне – Кокнесе), расположенные в нижнем течении Западной Двины. Они были переименованы в Борисоглебов и Царевичев-Дмитриев.
По инициативе выдающегося государственного деятеля воеводы Ордина-Нащокина в Царевичеве-Дмитриеве – примерно в ста с лишним километрах от Риги – началось строительство кораблей для Балтики.
1661. Кардисский договор. Заключён в местечке Кардис (ныне городок Кярде в Эстонии). Завершил «вечным миром» русско-шведскую войну 1656–58 годов. Восстанавливал границу по Столбовскому договору, то есть Россия была вновь полностью отрезана от Балтийского моря. Царевичев-Дмитриев возвращён Швеции. Корабли сожжены.
1670–1671. Крестьянско-казацкое восстание под предводительством Степана Разина (казнён 16.5.1671 г.).
1672. Родился Пётр.