Иван III

В 1362 правительство Дмитрия добилось от князя нижегородского Дмитрия Константиновича уступки полученного в Орде ярлыка на владимирский великокняжеский стол, а в 1363 Дмитрий Константинович был вынужден отказаться от ярлыка в пользу великого князя московского. В 1366 Дмитрий женился на дочери Дмитрия Константиновича Евдокии Дмитриевне. В 1367–1368 в условиях постоянной военной угрозы начал постройку в Москве белокаменного Кремля. В 1368 Дмитрий, вмешавшись в спор тверских князей о наследстве князя дорогобужского Семена Константиновича, пригласил князя тверского Михаила Александровича с боярами в Москву, посадил их по стражу и добился отказа от Городка и от части наследства князя Семена. С приближением ордынских послов был вынужден отпустить Михаила в Тверь, заключив с ним мирное соглашение. Осенью 1368 напал на Тверь, побудив тем самым Михаила бежать в Литву к своему родственнику великому князю литовскому Ольгерду. В том же году Дмитрий выдержал осаду в Московском Кремле от войск Ольгерда, а затем вернул Михаилу Городок и часть наследства князя дорогобужского Семена. Новую войну с князем тверским Михаилом Дмитрий начал в 1370, Михаил вновь бежал в Литву, а Дмитрий, вступив в Тверскую землю, захватил Микулин и сжег Зубцов. В декабре 1370 был осажден в Москве Ольгердом. В 1371 не пустил во Владимир князя тверского Михаила, получившего в Орде ярлык на великое владимирское княжение. В том же году, во время пребывания Дмитрия в Орде, митрополит Алексий заключил мирный договор с Ольгердом.

Сложными были отношения Дмитрия и с великим князем рязанским Олегом Ивановичем. Попытка Дмитрия признать независимость от Рязани Пронского удела обострила их отношения. В 1371 войско, посланное Дмитрием против Олега, разбило рязанцев под Скорнищевом. По-видимому, в 70-х годах XIV века начал чеканить в Москве монеты.

Получив в Орде (1371) ярлык на владимирское великое княжение, Дмитрий был вынужден заплатить значительный выкуп, а затем отражать вторжения войск князя тверского Михаила в пограничные московские земли (конец 1371 – весна 1372). Встретившись летом 1372 под Любутском, Дмитрий и Михаил уклонились от боя и заключили мир. Поводом к новой московско-тверской войне послужил отъезд из Москвы в Тверь (1374) сына московского тысяцкого И.В. Вельяминова и гостя Некомата Сурожанина. Готовясь к войне, Дмитрий заключил договор с Новгородом. После объявления Михаилом в конце июля 1375 войны Московскому княжеству Дмитрий двинулся к Твери, поддержанный князьями серпуховско-боровским, суздальскими, ярославскими, ростовскими, стародубским, белозерским, можайским, тарусским, новосильским, оболенским, брянским, смоленским, и другими; получил также войско из Новгорода. 5.8.1375 начал осаду Твери. После сдачи города (3.9.1375) князь тверской Михаил и Дмитрий заключили мирный договор, значительно урезавший самостоятельность Тверского великого княжества.

В 70-х годах XIV века он усилил сопротивление Орде. Вначале московские полки потерпели поражение от ордынцев на реке Пьяна (1377). Однако 11.8.1378 Дмитрий разбил и обратил в бегство ордынское войско под началом Бегича на реке Вожа (правый приток реки Ока). Наступление правителя Орды Мамая на Русь летом 1380 заставило Дмитрия обратиться с призывом к союзным князьям о сборе ратей и срочно начать формирование московского войска. В Куликовской битве 1380 Дмитрий проявил полководческий талант, нанес сокрушительное поражение Мамаю, за что стал именоваться «Донской». Использовал для защиты Москвы огнестрельное оружие («тюфяки» и «пушки»). В 1382 Дмитрия Донского постигла серьезная неудача – захват и сожжение Москвы ханом Тохтамышем. Вернувшись из Северного Поаолжья, где собирал в это время войско, Дмитрий Донской начал восстановление Москвы.

В 1385 при посредничестве Сергия Радонежского между Дмитрием Донским и Олегом Рязанским заключен мир, скрепленный затем женитьбой Федора – сына Олега на дочери Дмитрия Донского – Софье.

В 1389 Дмитрий Донской установил новый (территориальный) принцип формирования военных сил в противоположность старому (служилому). Если ранее землевладельцы сражались под «стягом» того князя, которому служили, независимо от места расположения своих вотчин, то по реформе Дмитрия Донского они должны были подчиняться в походе воеводам только тех князей, в землях которых были расположены их вотчины.

Во время правления Дмитрий Донской расширил границы Московского великого княжества в ростовских землях, присоединил часть Мещеры, Смоленской земли, приокских земель, старший из белозерских уделов, Галич, Дмитров, территорию Владимирского великого княжества, которую завещал сыну Василию I как свою «вотчину» – впервые без санкции Золотой Орды.

«13 апреля – 16 мая 1389 года.

Духовная грамота Великого князя Димитрия Иоанновича:

о разделе, по смерти его, всего движимого и недвижимого имения сынам своим князю Василию, князю Юрию, князю Андрею, князю Петру, князю Ивану и княгине своей Евдокие Дмитриевне.