Между тем решение советского правительства о выводе ракет с территории Кубы уже начало выполняться.
Днем 28 октября командующий Группой советских войск на Кубе генерал И. А. Плиев объявил командиру 51-й ракетной дивизии генерал-майору И. Д. Стаценко директиву министра обороны СССР номер 7665, в которой требовалось демонтировать стартовые позиции, а соединению передислоцироваться в Советский Союз.
Для ведения переговоров в Нью-Йорк был направлен заместитель министра иностранных дел СССР В. В. Кузнецов. В них принял участие также и У Тан, который посетил Кубу 30 и 31 октября 1962 года. В 15.00 31 октября командир 51-й ракетной дивизии генерал И. Д. Стаценко лично встретился с исполняющим обязанности Генерального секретаря ООН У Таном и сообщил ему, что стартовые позиции на Кубе полностью демонтированы.
Прошло всего три дня с того момента, когда мир висел на волоске…
Карибский кризис, кажется, уже описан и изучен вдоль и поперек. И все же на конференции в Гаване в 2002 году не обошлось без открытий. Сенсацией – по крайней мере для американских участников – стало выступление Вадима Павловича Орлова, военного моряка и разведчика, ветерана похода советских подводных лодок на Кубу осенью 1962 года. Из уст российского моряка американские специалисты впервые узнали, что на борту советских подводных лодок были атомные торпеды. Это повергло их в состояние шока…
Итак, слово В. П. Орлову: