Богословской мысль Запада раннего периода существования Церкви представлена четырьмя Учителями латинской церкви – Амвросием Медиоланским (340-397), Иеронимом Стридонским (342-419), Августином Аврелием (354-430) и папой Григорием Великим (540-604). Эти учёные мужи признаны святыми не только Римско-католической, но и Православной Церковью, так как жили во времена неразделённой Церкви (до Раскола 1054 года).
Как указано в Догматической конституции о Церкви, выпущенной в свет II Ватиканским собором: Римско-католическая Церковь «прообразно возвещена уже от начала мира, дивно предуготовленная в истории народа Израильского и Ветхом Завете, наконец, в эти времена последние основана, явилась через излияние Духа Святого и будет завершена во славе в конце времён» [55]. В Катехизисе Католической Церкви говорится: «начало и возрастание Церкви ознаменованы кровью и водою, исходящими из прободенного ребра распятого Иисуса» [56]. Таким образом, основоположником и главой Римско-Католической Церкви католики считают Иисуса Христа, который основал Свою Церковь «на апостоле Петре». Подтверждение этой мысли католики находят в следующих Евангельских стихах: Иисус «говорит им: а вы за кого почитаете Меня? Симон же Петр, отвечая, сказал: Ты – Христос, Сын Бога Живаго. Тогда Иисус сказал ему в ответ: блажен ты, Симон, сын Ионин, потому что не плоть и кровь открыли тебе это, но Отец Мой, Сущий на небесах; и Я говорю тебе: ты – Петр, и на сем камне Я создам Церковь Мою, и врата ада не одолеют ее; и дам тебе ключи Царства Небесного: и что свяжешь на земле, то будет связано на небесах, и что разрешишь на земле, то будет разрешено на небесах». (Матф.16:15-19)
Пётр же, согласно католическому учению, был первым епископом города Рима (т.е. первым Римским Папой). Некоторые богословы и историографы пытаются отрицать факт пребывания апостола Петра в Риме, однако о том, что апостол бывал в этом городе, пишут такие раннехристианские авторы, как Ориген (III век), Лактанций (нач IV века), Евсевий Кесарийский («Церковная история», 325 год).
Со времён Петра, Католической Церковью управляют его приемники – римские Папы (после смерти очередного Папы [57], конклав кардиналов избирает на эту должность нового Папу). Папа Римский располагает верховной властью в Римско-католической Церкви.
Официальный титул Папы Римского звучит так:
При Папе находятся совещательные органы: коллегия кардиналов и синод епископов. Административный аппарат Церкви называется «Римская курия», в её состав входят различные конгрегации, церковный суд и другие учреждения.
Территориальные единицы в Римско-католической Церкви называются епархиями. Епархии возглавляются епископами. Важные епархии называются архиепархиями и их возглавляют архиепископы. Находящиеся по соседству епархии часто объединяются в митрополию, возглавляемую так же архиепископом (митрополитом). Архиепископы большинства стран объединены в конференцию католических епископов. Епархии состоят из приходов, которые, в свою очередь, возглавляют отцы-настоятели этих приходов.
Для священников и епископов латинского обряда обязателен целибат (безбрачие). О преимуществе безбрачия говорил ещё апостол Павел: «Неженатый заботится о Господнем, как угодить Господу; а женатый заботится о мирском, как угодить жене… Но кто непоколебимо тверд в сердце своем и, не будучи стесняем нуждою, но будучи властен в своей воле, решился в сердце своем соблюдать свою деву, тот хорошо поступает». (1Кор.7:32,37). Целибат священников был узаконен в Западной Церкви в эпоху папы Григория Великого (590-604), но утвердился де факто только к XI веку (в правление папы Григория VII). Второй Ватиканский собора Католической церкви декретом о служении и жизни пресвитеров «Presbyterorum Ordinis» (утверждён папой Павлом VI 7 декабря 1965 года), подтверждает законность целибата для духовенства: «Безбрачие, которое прежде лишь рекомендовалось священникам, было впоследствии в Латинской Церкви предписано законом всем, кого возводят в священный сан. Сей Святейший Собор вновь одобряет и подтверждает это законодательство в отношении предназначаемых к Пресвитерату» [58]. Вступать в брак в Католической Церкви разрешено лишь дьяконскому чину, но на практике эта возможность редко реализуется самими дьяконами, так как дьяконство в Латинской Церкви традиционно воспринимается как ступень, ведущая к вступлению в священнический сан. При этом католическому клиру Восточного обряда вступать в брак разрешается.