Мы переправились. Я отрядил сотню казаков для забрания сдавшихся в плен, скрывавшихся в Александрии (село напротив Копыса через реку) и бежавших в разброде чрез столбовую Белорусскую дорогу. Вся партия пустилась за остатками депо, направление которого показывали нам брошенные фуры, повозки, отставшие пехотинцы от главной массы, состоявшей уже не более как в двести пятьдесят рядовых и офицеров, ибо все разбрелись по лесам, погибло в реке, поколото казаками и захвачено ими в плен. Сих последних было шестьсот рядовых и, помнится, около десяти офицеров.
Окончив преследование в нескольких верстах от берега, я послал поручика Макарова со ста казаками по дороге к Толочину, а подполковника Храповицкого со ста пятьюдесятью казаками в Шклов. Сам же с остальной частью партии возвратился в Копыс…»
Вскоре местечко Копыс заняла штаб-квартира генерал-фельдмаршала М. И. Голенищева-Кутузова: разворачивались трагические для Наполеона события на реке Березине. Полковник Ахтырского гусарского полка Д. В. Давыдов доложил здесь главнокомандующему о последних боях партизанской партии.
После занятия Копыса и разгрома на днепровских берегах кавалерийского депо, летучий отряд поспешил к местечку Белыничи, через которое проходила походная колонна французов, организованная и не напоминавшая толпу беглецов. Чувствовалось, что ее офицеры не потеряли управление подчиненными. Неприятель, не задерживаясь в местечке, двигался к мосту через реку Друцу с ее болотистыми берегами. То есть в данном случае переправа казачьей конницы через нее у Белыничей виделась невозможной.
Кавалерийский отряд противника вышел навстречу преследователям, но бугские казаки и донцы встречным ударом опрокинули его, заставив укрыться в Белыничах. Когда казаки ворвались в него, то их встретила ружейная пальба пехотинцев силой до двух батальонов. Французы «защищались с честью». Узкие улочки местечка не позволяли развернуться коннице. Стрельба велась из окон и дверей, из-за домов, заборов и плетней.
Командир летучей партии, видя такое дело, понял, что ему не пробиться к мосту через местечко и не обойти его по болотистому месту. Давыдов принял решение «вломиться» в Белыничи через главную улицу, по которой отступала вражеская колонна. Однако атака здесь в ее начале успеха не имела, поскольку атакующие, теряя людей и коней, обстреливались с двух сторон.
Дело решил порыв младшего брата Дениса Давыдова – Павла Давыдова, подпоручика 26-го егерского полка. С несколькими десятками казаков он все же прорвался в центр местечка, врубился там в «центр» колонны и погнал его к мосту через Друцу. Однако вскоре ему пришлось отказаться от продолжения преследования: на окраине Белыничей расходившихся казаков вновь встретил сильный ружейный огонь из укрытий. Партизаны понесли потери, лошадь Павла Давыдова получила два пулевых ранения и истекала кровью.
Тем временем донцы подполковника Храповицкого заняли местный магазин (склады) и госпиталь, находившиеся около местечка. Начался сбор пленных. Тем временем неприятельская пехотная колонна перешла мост и стала поспешно удаляться от Белыничей. Денис Давыдов со своей партией тоже перешел реку Друцу и дал время французам выйти из леса в поле. После этого артиллеристы летучего отряда обстреляли хорошо видимого неприятеля: колонна стала «разрываться пушечными выстрелами». В ход шли и картечь, и гранаты, и ядра.
«Хвост колонны ложился по дороге», но сама она смыкалась и продолжала отступление, яростно отстреливаясь от преследовавших ее казаков. Наконец, старший в колонне офицер, приказал едва ли не половине своих людей развернуться и составить живой заслон против конников. Однако выстроиться в каре французские стрелки не успели: казаки, ведомые Павлом Давыдовым, с налету ударили из леса и пленили большую часть заслона (96 рядовых и три офицера). Остальные вражеские стрелки, спасая свои жизни, рассеялись, кто куда смог. Часть французов пала под ударами казачьих пик. В той атаке егерский подпоручик получил пулевое ранение в левую ногу и выбыл из строя.
Беда случилась на глазах старшего брата. Денис Давыдов, как ни прискорбно было ему видеть Павла жестоко раненным на поле боя, «победя чувство родства и дружбы высшим чувством», продолжил преследование неприятельской колонны. Теперь казаки и гусары стали заходить ей во фланги. Отрядный командир послал казачью сотню вперед к селу Эсмоны, чтобы та разобрала «сколько можно» мост через ближайшую по дороге речку, после чего укрылась где-то рядом в засаде.