Во второй половине ХVШ века казаки больше стали проявлять себя не как участники морских набегов, а как легкая конница. Они быстро освоили уникальный боевой порядок – лаву, который использовался в степи еще со скифских времен. На первый взгляд казачья конница была беспорядочно рассыпана, но наметанный взгляд мог определить звенья по 10–12 человек из казаков-«односумов», которые знали друг друга с детства и понимали все без слов. По беззвучному знаку командира они могли сомкнуться стеной. Рассыпаться, броситься слева или справа на перехват, налететь по очереди звеньями или все сразу. Каждое звено знало своего лучшего рубаку, он бросался первым, а остальные прикрывали ему тыл и бока. Лучшие казаки составляли «крылышки» построения, оберегали лаву от обхода, внезапной атаки, а лучшие из лучших держались сзади, были «маяком» – подвижным резервом, к которому прибегали в самом крайнем случае. В таком боевом порядке казачий полк был непобедим.
В 1774 году был заключен Кючук-Кайнарджийский мирный договор, по которому Россия получила выход в Черное море между устьями Буга и Дуная.
Успехи были бы еще более впечатляющими, если бы не вспыхнуло в России восстание под предводительством Пугачева, заставившее поскорее завершить войну с турками.В 1771–1772 годах начались волнения в Яицком казачьем войске из-за наступления царской власти на казачьи права и привилегии. Но настоящий бунт начался, когда на Яике появился штрафованный и беглый донской казак Емельян Иванович Пугачев. До этого Пугачев участвовал в войне с турками и был заслуженно награжден чином хорунжего. Пугачев выдавал себя за чудом спасшегося императора Петра III. 15 сентября 1773 года вспыхнуло восстание яицких казаков, к которому присоединились башкиры. Восстание распространилось на все Поволжье и разрослось в целую крестьянскую войну. Пугачев даже взял Казань. Однако вскоре в сражениях с регулярными войсками Пугачев был разбит и стал отступать вниз по Волге, надеясь, что донские казаки присоединятся к нему.
Вступив на донскую землю, передовые отряды Пугачева, состоявшие из беглых, бродяг и разного рода разбойников, стали грабить донские станицы. Донские казаки в это время в большинстве своем воевали против турок, а оставшиеся были подняты старшинами «гонять самозванца Пугача». Донские старшины Луковкин и Иловайский выбили пугачевцев из донских станиц и вместе с регулярными войсками преследовали их.
Разбитый Пугачев бежал за Волгу, но был схвачен верхушкой яицких казаков из числа своих недавних сподвижников и выдан царскому правительству. В Москве Пугачева казнили.Донские казаки в 70-е гг. ХVIII в. – 60-е гг. ХIХ в. Отечественная война 1812 года
После крестьянской войны 1773–1775 гг. правительство обратило внимание на положение казачьих окраин России, которые притягивали беглых крестьян. Правительство расправилось с яицким и запорожским казачеством. Но донское казачество было сохранено. Во-первых, донцы количественно превосходили в это время и яицких казаков, и запорожцев. Во-вторых, правительство крайне нуждалось в донцах, оно понимало пользу от пограничной и внутренней службы донских казаков. В-третьих, донское казачество превращалось в замкнутое привилегированное сословие. В-четвертых, донцы доказали свою верность во время разгрома Запорожской Сечи, учиненной генералом Текели (сербом на русской службе), – три донских полка участвовали в этой операции и в качестве трофея, по преданию, привезли на Дон и повесили в Черкасском войсковом соборе паникадило (люстру) из войсковой церкви запорожских казаков.
В то же время Войско Донское было одним из главных очагов ряда восстаний, родиной С. Разина и Е. Пугачева.
14 февраля 1775 г. начальник всей легкой кавалерии и иррегулярных войск Г.А. Потемкин представил Екатерине II предложения о коренных реформах в Войске Донском и получил ее одобрение.
Над Войском поставили атаманом «испытанного и верного» начальника. Выбор пал на старшину А.И. Иловайского, который отличился в поимке Е. Пугачева. Его сподвижник Луковкин получил вторую по старшинству в Войске должность войскового судьи.