В III веке до н. э. савромато-сарматские племена перешли Дон и стали теснить скифов на запад. После жестокой войны на истребление остатки скифов укрылись в Крыму.
О происхождении савроматов существует легенда, переданная Геродотом. Воинственные женщины-амазонки были разбиты греками у реки Термидонт. Оставшихся в живых пленниц греки погрузили на три корабля и отправились с ними в обратный путь, на родину.
В открытом море амазонки взбунтовались и перебили греков. Однако выяснилось, что никто из женщин не может управлять кораблем. Несчастных женщин ветер и волны вынесли к северному побережью Меотиды (так греки называли Азовское море). Амазонки высадились на берег, перешли Танаис и разбили свой лагерь в трех днях пути от реки.
В дальнейшем амазонки, захватив лошадей, стали совершать дерзкие набеги на скифов. Скифы, удивленные их мужеством, послали своих молодых людей познакомиться с амазонками и взять их себе в жены. Так и произошло, но амазонки отказались следовать за своими мужьями на старые стойбища скифов, наоборот, увели молодых скифов на новые земли и оставались жить отдельно. Образовавшийся новый народ был назван савроматы (что означает «женоуправляемые»).
Женщины этого народа не утратили своих воинственных привычек, ездили верхом, охотились, сражались с соседями, ходили в мужской одежде. Девушкам не разрешалось выходить замуж, пока они не убьют хотя бы одного врага.
Археологи же считают, что этот народ пришел из Притяньшанья. Савроматы и родственные им сарматы превосходили скифов качеством оружия, широко применяли чешуйчатые металлические доспехи. Они стремительно бросались на врага в тесно сомкнутом конном строю и длинными пиками сметали все на своем пути.
Сарматы господствовали на берегах Дона около 700 лет. Подобно скифам, они занимались земледелием и отгонным скотоводством, выгодно торговали хлебом с Римской империей, были полуоседлым населением.