Вскоре польские короли научились использовать в своих целях храбрость и воинские умения, которые поколения их соседей-казаков развили в борьбе против общего врага. При короле Сигизмунде казачий гетман (которого в польских хрониках называют Остапусом) предложил польскому сенату сформировать из своих соотечественников приграничные войска или ополчение для защиты границ королевства от татар.
Его замысел предусматривал построить ниже днепровских порогов флотилию, способную перевезти две тысячи человек и четыре сотни лошадей на любой участок, где возникнет угроза, по всей протяженности течения реки. Это войско предполагалось держать для того, чтобы «сдержать захватчиков». Он заверил польского короля, что даже небольшой отряд, обученный вести войну в казачьей манере, может эффективно противостоять ордам крымских ханов династии Гиреев, которые вынуждены будут переправляться через широкие реки с помощью лошадей, что ставит их в невыгодное положение.