Происхождение йоговских поз, известных под названием асан, теряется в туманной древности индийских легенд. Согласно легенде, бог Шива продемонстрировал их 64 тыс., как физические упражнения, необходимые для развития человеческого тела, здоровья и достижения высшей степени познания самого себя. Из этих поз 84 дошли до наших дней, а число их, используемое для укрепления и сохранения здоровья, исчисляется от 20 до 30. Отбросив легендарное их происхождение, мы знаем, что эти асаны были придуманы, развиты и усовершенствованы ришами и махаришами - великими мудрецами древности древней Индии и йогами высшего порядка, которые были мастерами и обладателями самых изумительных физических и физиологических достижений. Позы пришли из глубины веков и приняли настоящие формы.