В августе 1689 г. Нарышкины сумели победить Милославских и Софью. И хотя ее регентство было мирным, Софья показала себя способным государственным деятелем, ей было трудно – верхи и армия не одобряли правление женщины и ее фаворитов. Позорные для русского оружия Крымские походы подорвали репутацию правительницы и В. В. Голицына. Опора Софьи – стрельцы – были ослаблены разгромом заговора князя И. Хованского в 1682 г., так что надежды на них у регентши было немного. К тому же повзрослевший Петр стал проявлять интерес к ведению государственных дел и иногда присутствовал в Боярской думе. Это свидетельствовало о живом уме и дееспособности молодого царя. Развязка наступила внезапно. Во время крестного хода 8 июля 1689 г. Петр на глазах всего двора поссорился с Софьей и в гневе покинул Кремль. Это был настоящий скандал, после которого отношения сторон резко обострились. В ночь на 8 августа в Преображенское прибежали несколько человек и сообщили, что стрельцы намерены убить Петра и его семью. Царем овладела паника, ночью он бежал в Троице-Сергиев монастырь. На следующий день к нему приехала семья, другие близкие и слуги, а затем царь стал рассылать указы о явке служилых людей к нему на службу, что означало объявление похода. Поняв опасность своего положения, Софья обратилась к авторитетным боярам, чтобы они примирили ее с братом хотя бы формально. Но все сановники и стрелецкие полковники, которых она посылала на переговоры в Троицу, оставались у Петра. Более того, некоторые из них возвращались с его указами с требованием от правительницы выдачи главного врага. Тогда Софья сама решила ехать в Троицу, но по пути, в селе Воздвиженском, царевну остановили люди Петра и именем царей, под угрозой насилия, велели возвращаться в Москву. Посланный в Кремль боярин князь Троекуров от имени Петра потребовал, чтобы Софья покинула царский дворец и переехала в Новодевичий монастырь. Взбешенная и униженная царевна после некоторых колебаний подчинилась. Ее время кончилось.
1693–1694 Поездка Петра в Архангельск
Придя к власти, Петр долго не занимался делами. Все управление он поручил своему дяде Льву Кирилловичу Нарышкину и другим боярам из окружения матери, царицы Натальи Кирилловны. Не изменилась ситуация и позже, когда в начале 1694 г. царица Наталья умерла. Петр по-прежнему увлекался военными маневрами, строил потешный флот на Плещееве озере в Переяславле-Залесском, ездил в 1693 г. и 1694 г. в Архангельск, где много плавал (причем не без риска для жизни) в Белом море и даже выходил в Северный Ледовитый океан. Море во всем его величии и красоте потрясло Петра. С тех пор мечта о море, мореплавании стала главной в его жизни. Огромное влияние на молодого царя в то время стали оказывать иностранцы – шотландец генерал Патрик Гордон (1635–1699), а также Франц Лефорт (1656–1699) – офицер-швейцарец, служивший с давних пор в Москве. Лефорт стал одним из самых близких Петру людей. Он обладал веселым и добрым характером, выгодно отличался от окружения Петра умением сочетать серьезное дело с веселой гульбой, стремился во всем угодить вспыльчивому царю. С 1690 г. Петр все чаще бывал в Немецкой слободе – поселении иностранцев под Москвой, в доме Лефорта, который по царскому указу заново отстроили и великолепно украсили, а винный погреб уставили бочками с редкостными винами, дегустации которых царь и его друг в веселой компании уделяли немало времени. В Немецкой слободе Петр познакомился с жизнью иностранцев; пренебрегая традициями отцов, он сидел с иноземцами за одним столом, лихо отплясывал гросфатер и приударял за дочерью виноторговца Анной Монс, с которой у него начался долгий роман.
1695–1696 Азовские походы и основание русского флота