Все эти успехи в военном ракетостроении позволили создать принципиально новый вид Вооружённых сил СССР. 17 декабря 1959 года вышло специальное Постановление Совета Министров СССР № 1384-615 «О создании Ракетных войск стратегического назначения», первым главкомом которых был назначен заместитель министра обороны СССР по специальному вооружению и реактивной технике главный маршал артиллерии Митрофан Иванович Неделин. Правда, через десять месяцев, в октябре 1960 года, он трагически погиб на стартовой площадке Байконура при испытании межконтинентальной баллистической ракеты Р-16, и новым главкомом РВСН по жёсткому настоянию Н.С.Хрущёва был неожиданно назначен командующий войсками Московского военного округа маршал Советского Союза Кирилл Семёнович Москаленко, ставший одновременно заместителем министра обороны СССР.
Первоначально в состав РВСН вошли 43-я (Винницкая) и 50-я (Смоленская) ракетные армии, созданные на базе однономерных воздушных армий АДД, которыми командовали генерал-полковник авиации Г.Н. Тупиков и генерал-лейтенант авиации Ф.И. Добыт. А затем в течение пяти лет шло формирование новых частей и соединений, и к январю 1965 года, когда закончился первый этап становления РВСН, в их арсенале находились 2 ракетные армии и 7 отдельных ракетных корпусов, в состав которых входили 40 ракетных дивизий и 5 ракетных бригад.
Одновременно шёл процесс перевооружения РВСН, поскольку Р-7 оказалась недостаточно пригодной для несения длительного боевого дежурства. Уже в 1960 году на вооружение ракетных дивизий и бригад поступили два ракетных комплекса с БРСД Р-5М и Р-12, созданные в янгелевском ОКБ «Южное». В 1961 году к ним добавились БРСД Р-14, а в 1963 году на вооружение была принята и первая для РВСН межконтинентальная баллистическая ракета Р-16, существенно повысившая их боевую мощь.
Именно эти изначально сугубо военные разработки и дали мощный импульс становлению и развитию гражданских направлений в советском авиа- и ракетостроении. В этот период на Харьковском, Казанском, Куйбышевском, Саратовском, Омском, Иркутском и других авиазаводах страны началось серийное производство таких пассажирских самолётов, как Ту-104, Ту-114, Ту-124, Ил-14, Ил-18, Ил-62, Як-40 и Ан-24, созданных в конструкторских бюро А.Н.Туполева, С.В.Ильюшина, А.С.Яковлева и О.К.Антонова.
Ещё более впечатляющие успехи в эти годы были достигнуты в гражданском ракетостроении. В 1955 году по предложению академика М.В.Келдыша, С.П.Королёва и его давнего соратника М. К. Тихонравова в правительстве была утверждена специальная программа по данной проблеме, и уже 4 октября 1957 года межконтинентальная баллистическая ракета Р-7 вывела в околоземную орбиту первый искусственный спутник Земли — «Спутник-1». А буквально через месяц, в ноябре 1957 года, на космическом корабле «Спутник-2» был осуществлён и первый орбитальный полёт с живым существом, погибшим во время полёта в околоземное пространство. Затем в 1958–1959 годах были запущены парные орбитальные околоземные спутники «Электрон» и три автоматических космических аппарата «Луна-1», «Луна-2» и «Луна-3». И наконец, в августе 1960 года на космическом корабле «Спутник-5» был осуществлён новый орбитальный полёт живых существ (двух собак — Белки и Стрелки), которые в полном здравии вернулись на Землю.
Успешные запуски космических кораблей в околоземное пространство создали необходимые условия для осуществления первого полёта человека в космос. Эта подготовка велась на основании трёх Постановлений ЦК КПСС и Совета Министров СССР: № 22–10 «Об усилении научно-исследовательских работ в области медико-биологического обеспечения космических полётов» (05.01.1959), № 569–264 «О разработке корабля-спутника для разведки и полёта человека» (22.05.1959) и № 1388-618 «О развитии исследований по космическому пространству» (10.12.1959).