По слухам, первые укрепления на 150-метровой горе рядом с деревней, а ныне городом Браубах, возникли на два столетия раньше, хотя в официальных документах упоминались с 1231 года. Летописец назвал их собственностью архиепископа Майнца, всемогущего курфюрста Зигфрида фон Эппштайна, наградившего свое очередное владение именем ближайшего городка. Принимая во внимание величину крепостных построек, святой отец не хотел отдавать силы и деньги одной из многих своих резиденций, ведь только недостатком средств можно объяснить малую протяженность стен, неглубокий колодец, крошечные фахверковые строения и особенно бергфрид, от которого к настоящему времени сохранилось лишь основание. Высота и горизонтальные размеры (6 × 6 м) главной башни сильно уступают стандартной величине подобных построек на Среднем Рейне, что позволяет судить о малой величине всего замка. Возможно, по той же причине на стенах внутреннего цвингера отсутствовали характерные детали – полукруглый фриз, бойницы, парные оборонительные башни.
По германской традиции в подвале бергфрида хранились запасы еды. Во время штурма немногочисленные тогда обитатели могли укрываться в нем от обстрела или покинуть убежище через устроенный здесь подземный ход. Начинаясь в шахте нужника, тайный лаз когда-то уходил за пределы стены, заканчиваясь, вероятно, на западном склоне горы. Так и не послуживший по назначению, он был уничтожен еще в Средневековье, и далее мрачный, крайне тесный (1,7 × 1,7 м) подвал с замурованным входом служил тюрьмой.
Полководцы того времени старались не брать пленных, а если такое случалось, то их держали до получения выкупа либо использовали в политической игре. До суда, который вершил владелец замка, всех заключенных держали под замком, предоставляя разные условия. Почетные пленники получали охраняемые апартаменты в жилой башне, как, например, Ричард Львиное Сердце, томившийся в теплых покоях Трифельса. Провинившиеся домочадцы или чем-то не угодившие господину крестьяне изредка сидели в колодце бергфрида, чаще проводя по несколько дней в нижней, сводчатой комнате оборонительной башни. Обстановка такой темницы не отличалась комфортом: куча соломы в углу, в лучшем случае каменная скамья, дополнялась такими удобствами, как примитивный нужник и прорезь в стене для вентиляции и освещения. Гораздо хуже приходилось тем, кого помещали в сколоченный из толстых досок ящик, где несчастный не мог ни встать, ни лечь. Подобные конструкции устанавливались в любой подходящей комнате, в караульной или на промежуточном этаже башни; при необходимости их можно было переносить с одного места на другое.
Спустя полвека после смерти первого Эппштайна его юная родственница вышла замуж за графа Катценеленбогена. Вместе с рукой и сердцем она принесла мужу родовое гнездо, которое тот не замедлил превратить в удобное жилище и надежную крепость. Значительно расширенный, перестроенный внутри и снаружи, замок, помимо прочего, обрел капеллу, где замковый люд поклонялся святому Марку, давнишнему покровителю рода. Патрон исполнял свои обязанности настолько хорошо, что ни обитатели Марксбурга, ни сам замок ни разу не пострадали от врагов.
Замковое ядро, как и внешние очертания крепости, сформировалось еще при первом владельце. Привычная для романской эпохи, в плане стена имела строгую треугольную форму, в основном повторяя рельеф местности. Только в северо-восточной части ограда отходила от строгой геометрии, образуя второй двор. Защиту наиболее уязвимой стороны обеспечивала 4-этажная башня на южном острие треугольника. Вторая по высоте и значению, она стала местом устройства капеллы, куда желающие помолиться попадали прямо с крепостной стены, следуя по галерее и узкой винтовой лестнице. Собственно часовней являлся верхний зал; нижнее, укрепленное сводчатым потолком помещение с ним не сообщалось, зато выходило во двор.