Учитывая сложность отношений с Москвой, Борис заключил договор с великим князем литовским Витовтом. Но Витовт был связан тесными узами и с великими князьями; на его дочери Софье был женат Василий Дмитриевич, а после его смерти Софья стала регентшей малолетнего Василия Васильевича. В дальнейшем Борис все же стремился поддерживать с литовскими князьями дружеские отношения. Не осталась Тверь в стороне и во время феодальной войны XV в. (см. о ней в биографии Василия II Васильевича); в 1433 г. здесь находит убежище Василий Васильевич с матерью и женой, здесь искал защиты и Иван Можайский — участник ареста Василия, и Василий Косой. Между 1437—1440 гг. Борис заключает с Василием Васильевичем договор о совместных действиях против татар, поляков, литовцев и немцев, поддерживает действия Василия против Новгорода, а в 1444 и 1446 гг. сам ходит на Новгород и захватывает Торжок.
В 1446 г. к Борису приезжает из Костромы ослепленный Шемякой Василий Васильевич. Он был с почетом принят; сын Василия — Иван обручен с дочерью Бориса Марьей, а затем князья-союзники вместе отвоевывают Москву у Шемяки. В 1452 г. Иван Васильевич (будущий великий князь Иван III) женится на Марии Борисовне, а в 1454 г. московский и тверской князья вновь заключают договор, по которому обязуются всячески поддерживать друг друга.
Борис Александрович был женат дважды. От второго брака он имел двух сыновей; Александр умер младенцем, а Михаил наследовал отцу.
В 1486 г. великий князь пошел походом на Тверь. Тверские князья и бояре стали переходить на сторону Ивана, и Михаил вынужден был навсегда уехать в Литву. С 1486 г. Тверь вошла в состав Московского государства.
Суздальские князья ведут свой род от брата Александра Невского — Андрея, сын которого Василий с 1305 по 1309 г. княжил в Суздале.
Константин Васильевич
(ум. в 1355 г.). Сын Василия Андреевича, племянника Александра Невского. Константин Васильевич стал княжить в Суздале в 1332 г., после смерти брата своего Александра. После смерти Ивана Калиты и ухода из Нижнего Новгорода на великокняжеский стол Семена Ивановича Константин стал княжить, помимо Суздаля, также и в Нижнем Новгороде, а в 1350 г. сделал последний своим стольным городом. В 1353 г. Константин попытался оспорить право на великое княжение у Ивана Ивановича, но не преуспел в этом.Дмитрий Константинович
(1324—1383). После смерти великого князя Ивана Ивановича ордынский хан Науруз намеревался вручить ярлык старшему из сыновей Константина — Андрею, но тот уступил это право Дмитрию. Когда же в 1364 г. сын Дмитрия — Василий Кирдяпа привез отцу ярлык на великое княжение от нового хана Азиса, Дмитрий отказался от него в пользу Дмитрия Ивановича Московского, а великий князь в свою очередь помог в борьбе с братом Борисом, занявшим Нижний Новгород. Не решившись сопротивляться далее, Борис ушел в Городец, Суздаль же Дмитрий передал своему сыну Василию. Последующие годы Дмитрий вел активную политику на востоке: отбил нападение ордынского князя Булат-Темира в 1367 г., в 1370 г. посылал против хана Волжской Болгарии Асана своего брата Бориса и сына Василия. В 1374 и 1375 гг. под Нижний Новгород приходили татары, а в 1375 сам Дмитрий посылал своих сыновей Ивана и Василия на Казань. В 1378 г. татары напали на Нижний Новгород и сожгли его. Естественно, что в 1382 г., во время похода на Москву Тохтамыша, ослабленное татарскими набегами Нижегородское княжество не смогло оказать сопротивления, и Дмитрий даже выслал своих сыновей к хану как союзников-заложников.Борис Константинович
(ум. в 1394 г.). Брат Дмитрия Константиновича, в 1365 г., как сказано выше, пытался, вопреки старшинству, сесть в Нижнем Новгороде, но, устрашившись союзного Дмитрию великого князя Дмитрия Ивановича, уступил и ушел княжить в свой Городец.Впоследствии братья жили в мире, и Борис участвовал во всех военных акциях Дмитрия. После его смерти Борис стал князем нижегородским, тогда как Суздаль оставался за его племянниками — Василием Кирдяпой и Семеном. В 1387 г. они отняли у Бориса Нижний Новгород, который тот получил вновь от Тохтамыша лишь в 1389 г. В 1392 г. Нижегородское княжество присоединил в великому княжеству Владимирскому сын Дмитрия Донского — Василий. Бориса, его жену и детей он приказал в «вериги железные связати и в великой крепости держати их». В заключении Борис и умер.