Великий князь Киевский Владимир Всеволодович Мономах (правил в 1113—1125 годах) получил свое прозвище по имени матери – дочери византийского императора Константина Мономаха. Согласно легенде, Владимир при венчании на царство получил знаки царского достоинства – венец и бармы, присланные византийским императором. Поэтому и венец московских царей, первые из которых были прямыми потомками Владимира Всеволодовича, стали впоследствии называть шапкой Мономаха.
Юрий, шестой сын великого князя Киевского Владимира Всеволодовича Мономаха, при жизни отца правил в Ростово-Суздальской земле. После смерти в 1132 году великого князя Киевского Мстислава Владимировича Юрий Владимирович вел активную политику на юге, стремясь к приобретению южного Переяславля (современный Переяслав-Хмельницкий), а затем и Киева, за что и получил прозвище Долгорукий. В 1147 году в поселении Москва состоялась встреча Юрия Долгорукого с новгород-северским князем Святославом Ольговичем. Эта дата первого упоминания о Москве традиционно считается датой ее основания. В 1149 году Юрий Долгорукий занял Киев, однако в 1151 году потерпел поражение от Изяслава Мстиславича. В 1155 году он вновь овладел Киевом. После смерти Юрия Долгорукого в Киеве вспыхнуло восстание, в ходе которого его завоевания на юге были ликвидированы. В 1954 году в Москве установлен памятник Юрию Долгорукому как основателю города.
По археологическим данным, кремль в Москве стоял за 50—100 лет до кремля Юрия Долгорукого, возведенного в 1156 году. Построен он был вятичами, первое поселение которых было на Боровицком холме. В XII веке Москву нередко называли Кучково по имени старейшины вятичей боярина Кучки.
Присутствующее в русском фольклоре Берендеево царство получило, вероятно, свое название от народа, известного как берендеи. Это кочевое племя тюркского происхождения упоминается в русских летописях с 1097 года до конца XII века. Во второй половине XI века берендеи вместе с родственными им торками и печенегами обосновались в южнорусских степях вблизи Киевского и Переяславского княжеств, особенно в районе реки Рось. Киевские князья использовали конницу берендеев для обороны Руси от половцев и в княжеских междоусобицах. В связи с нашествием монголо-татар на Русь часть берендеев в начале XIII века ушла в Болгарию и Венгрию, остальные слились с населением Золотой Орды.
Храм Покрова Богородицы возведен на берегу реки Нерль владимиро-суздальским князем Андреем Боголюбским (около 1111—1174) в память о победе, одержанной им в 1164 году в войне с Волжской Болгарией. Андрей, сын Юрия Долгорукого, был посажен отцом княжить в Выш городе (под Киевом), откуда в 1154 году самовольно бежал и обосновался во Владимире, который сделал столицей Владимиро-Суздальского княжества. Утверждая культ Богородицы, Андрей Боголюбский стремился усилить самостоятельность Владимира от древних центров Руси – Киева и Новгорода, где преобладало поклонение святой Софии.
Великий князь Владимирский Всеволод Большое Гнездо (1154– 1212), сын Юрия Долгорукого, получил свое прозвище не только за многодетность (у него было 8 сыновей и 4 дочери), но и за то, что вскоре после его смерти во всех княжествах Северо-Восточной Руси, кроме Рязанского, княжили его потомки. При нем Владимиро-Суздальское княжество стало сильнейшим на Руси. Влияние владимирского князя ощущалось не только в соседних землях, но и в Киеве, а также в Галицко-Волынской Руси.
Первым московским князем и родоначальником московских князей был Даниил Александрович (1261—1303), сын Александра Невского, правнук Всеволода Большое Гнездо. Около 1276 года он получил от брата, великого князя Владимирского Дмитрия, в удел Москву. В 1300 году Даниил Александрович присоединил к Московскому княжеству Коломну и ряд волостей, а в 1303 году получил по завещанию князя Ивана Дмитриевича Переславль-Залесский.
До XIV века на Руси год начинался с марта, а затем стали применять византийскую систему летосчисления, по которой счет производился «от Сотворения мира» – 1 сентября 5509 года до нашей эры. Петр Великий своим указом от 15 декабря 1699 года установил начало года с 1 января и счет лет «от Рождества Христова» – вслед за 31 декабря 7208 года «от Сотворения мира» в России наступило 1 января 1700 года «от Рождества Христова».