Книга власти (СИ)

   На следующий год, достигнув рекордной миниатюризации, я всерьёз занялся разработкой роботов. Я решил попробовать управлять роботом через провод, разместив компьютер снаружи, и около полугода я занимался тем, что учил робот ходить и двигаться. При этом робот управлялся суперкомпьютером размером с небольшую комнату. Мои разработки в области робототехники двигались медленно, но я смог создать робота человека, который мог с трудом ходить, имея аппарат равновесия в виде нескольких маленьких гироскопов и устройства аналогичного ушной раковине человека, а также дальнометр эхолот высокого разрешения в качестве глаз. Однако, целых полгода усилий были потрачены зря, собранный мной робот, имея тело человека, и немного двигаясь, оказался очень тупым, и сильно мешали плохие органы чувств, точнее их отсутствие. Написать программу с помощью которой робот решал бы что делать несложно, но я столкнулся с большой проблемой для робота, он плохо понимал какие предметы его окружают и как с ними взаимодействовать. Робот знал, что такое бокал с водой, но я никак не мог научить его отличать бокал с водой от камня похожей формы. Поэтому навигация робота в обычной комнате обставленной разными предметами была большой проблемой. Даже имея представление о сущности предметов, крайне плохое акустическое зрение робота никак не могло понять, что это за предметы. Попытки обработать изображение с видеокартой также требовали наличия процессора сотни и тысячи мегагерц, и на это не способен даже суперкомпьютер. Поскольку камера должна работать с разрешением не менее 1200 на 900 и по два кадра в секунду минимум. И даже тогда задача роботу понять, что за предметы находятся в кадре и как они расположены, была порой непосильной. Гораздо более низкие разрешения, что мог осилить компьютер, не давали возможности различать предметы. Сильно спасало объединение дальнометра с видеокамерой, и всё равно с огромным трудом понимали, что за предмет у них перед глазами. Тогда я понял, что для создания робота симулирующего человека требуется во много раз более мощный компьютер. Хотя, используя пьезоэлементы, я научил робота осязанию и контролированию усилий. Робот, почти не падая, мог ходить по ровному полу, шевелить руками, не врезаться в стены, и иногда брать предметы. Несколько военных комиссий несколько раз приезжали сюда, и смотрели, как я учу робота быть человеком. Я думаю, они все были в шоке, наблюдая за тем, как искусственный человек на сервоприводах движется и выполняет задачи. Увы, блоки питания у робота тоже были снаружи, и питался он от розетки, не имея никаких устройств питания в себе. Энергопотребление робота было много выше, чем мог дать любой переносной источник питания, и питание было внешним. Аналогично, компьютер робота также размещался снаружи. В итоге, ни о какой автономности речи не было, но мне просто было интересно, а возможно ли научить робота быть роботом, а не куском металла? Тем более, я сохранял созданные программы, конструкции и алгоритмы, понимая, что в будущем смогу продолжить свои работы. А я знал, что источник энергии требуемой мощности существует, и компьютер я тоже рано или поздно смогу усовершенствовать, а на смену акустике придёт лазерный дальнометр и камера сверхвысокого разрешения.

   Ближе к началу осени 1971ого года я снова занялся компьютерами, тем более, мои опыты с роботами позволили мне создать мини манипуляторы, имитирующие человеческие руки, уменьшая масштабы движения в 10 раз! Также, используя микроскоп, я мог видеть, как двигаются мои руки. И это была очень совершенная система, поскольку мои руки находились в пьезометрических перчатках, которые полностью копировали усилия, передавая всё в масштабе. Благодаря чему я мог полноценно работать руками с очень мелкими предметами, и при этом у меня создавалось ощущение, что я работаю с весьма крупным устройством, а значит, я мог осуществлять тонкие операции. А я очень нуждался в уменьшении масштаба работ. Манипуляторы копия человеческих рук, копирующие движение людей, это то, что надо. Используя эти манипуляторы, в течение полу года, я смог несколько раз собрать манипуляторы поменьше. В результате, я смог выйти на печать 10 микрометров, поскольку, новые мини руки позволили мне работать с устройствами необычайной малости с невероятной точностью. И надо сказать, военные вокруг меня так и вертелись, все эти компании, желавшие, чтобы я продал им самые лучшие в мире компьютеры. Поскольку многие авиационные, автомобильные и иные компании, разрабатывавшие любое оборудование, нуждались в мощных вычислительных машинах для разработки и проектирования любых устройств. Также, мощный компьютер это лучшее средство ведения документооборота для любой крупной структуры.